工作模式的选择在首地址S中设置，同时通过设置S中的标志还可以控制系统进行自动调谐，以获得PID参数，利用这个功能可以加快系统调试的速度。
　　参数自动调用在变频控制运行的水泵系统中，由变频器控制的水泵，受其扬程限制，在不同的工作压力下，水泵的*小出水频率不同，在*小出水频率以下运行会给水泵带来不利影响。通过计算和实验，得到不同工作压力下的*小出水频率，做成表格存放在PLC中。当操作者通过人机界面改变工作压力时，PLC自动调整设置，使系统工作在良好状态。经过现场实验，在不同工况下，均能满足设计要求。本系统达到了设计要求，并投入运行。

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1：Invensys Foxboro（福克斯波罗）：Westinghouse（西屋）Reliance瑞恩ABB：、Siemens(西门子)：Siemens MOORE，
2：GE FANUC(GE发那科)：模块、Yaskawa（安川）：伺服控制器、Bosch Rexroth（博世力士乐）Woodward（伍德沃德）英维斯(TRICONEX)
3：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、贝加莱(B&R)， 欧姆龙(OMRON), KEBA， 安川(YASKAWA) 等品牌的停产备件。
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