包头西门子PLC代理商
品牌:siemens/西门子 产品规格:全新原装
上海桀呈工业自动化设备有限公司
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PID 没有例程和经验值可参考, 每个设备都不同,都需要根据现场的设备去调试。有时同样的两套设备P、I、D参数都会不同。 所以PID 的参数也需要根据实际情况一点点试。
下面的步骤仅供参考。
PID的调用要在OB35中完成.
在ob35里面插入FB41,方框顶上会有红字,输入一个DB块如“DB20”。系统会问你要不要生成这个DB,选yes就可以。
大部分参数不要填,默认就行,下面是常用参数,用变量连接:
1、MAN_ON:用一个bool量,如m0.0,为true则手动,为false则自动;
2、cycle:T#100MS,这个值与ob35默认的100ms一致;
3、SP_INT:MD2,是hmi发下来的设定值,0-100.0的范围,real型;
4、PV_IN:MD6,实际测量值,比如反馈的氧浓度,要从piw×××转换为实际的工程量(使用FC105);
5、MAN:MD10 (该地址也可以是从上位机设定的地址),是手动状态下的输入值,real型。手动设多少输出将为多少。
6、GAIN: MD100(该地址也可以是从上位机设定的地址如DB 块的地址,这样可以从上位机设P 参数了),默认写1-2吧(系统默认是2),调试的时候再改。
7、TI:MW120, 默认可以写T#30S吧,调试的时候改;
8、DEAD_W:MD122,死区,就是sp和pv的偏差死区,0-100.0的范围,默认0,调试的时候改;
输出:
9、LMN:MD126,把MD126再用fc106转换到pqw××,如果pid运算结果不再有工艺条件其他限制可以用LMN_PER更简单就不用fc106了。
三、用plcsim模拟
1、手动 PLC
man_on=true,看输出是否等于man;
2、自动
man_on=false,调整pv或者sp,使得有偏差大于死区,看输出变化,这里的模拟只能说明pid工作了,不能测试实际调节效果啊。
COM_RST: BOOL: 重新启动PID:当该位TURE时:PID执行重启动功能,复位PID内部参数到默认值;通常可以不用,因为一旦参数设定好不会有大的变动了。
资讯来源:13818880443
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-------上海蔻湘自动化设备商行本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成,拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量,尤其以...西门子控制单元模块6SN1111-0AA01-2DB0西门子控制单元模块6SN1111-0AA01-2DB0
公司主营西门子数控系统,S7-200PLCS7-300PLCS7-400PLCS7-1200PLC6ES5ET200人机界面,变频器,DP总线,MM420变频器MM430变频器MM4406SE70交流工程调速变频器6RA70直流调速装置SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品
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1、项目简介
细纱机是我公司的主导产品,该机性能优良、操作方便、机电一体化程度高。其控制精度要求高,适应纺纱品种更高,操作方便简单,有操作提示、故障诊断功能,纺纱过程自动控制,可定长及定时落纱。因此需要配置功能多样灵活,性价比较高的控制系统,在这...
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