西门子6ES7521-1BL10-0AA0SM 521 数字量输入模块

SIMATIC S7-1500， 数字输入模块， DI 32xDC 24V BA， 32 条通道，每组 16 条， 输入延迟典型值 3.2ms， 输入端类型 3（IEC 61131） 包括推入式正面连接器在内
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SM 522 数字量输出模块
概述
16 和 32 通道数字量输入模块
灵活地选择控制器以满足相应任务需要
用于使用附加输入对系统进行后续扩展
35 mm 宽的模块具有参数设置和诊断功能
25 mm 宽的模块可在狭小空间内使用：
极为经济，无参数设置或诊断功能
应用

数字量输入模块可记录设备中的 24 V DC 或 230 V AC 信号，并将它们传送到控制器。可以连接开关以及 2 线制、3 线制或 4 线制接近开关。
35 mm 宽的输入模块具有可设定的参数和诊断功能，因此可根据相应过程要求进行灵活调整。
25 mm 宽的低成本模块没有可设定的参数或诊断功能，可极为方便地集成到工程系统中。建议将它们在只需要很少输入通道的位置使用，或在必须在十分有限的空间内部署大量通道的情况下使用。
根据需要，可在一个站中并排使用两种模块。由于具有统一特性并采用共同的系统附件，处理十分方便。
提供了以下宽度为 35 mm 的数字量输入模块：
DI 16x24VDC HF；
16 通道数字量输入模块，用于记录 24 V DC 信号；一个电压组；输入延迟 0.05 ... 20 ms；输入类型 3 (IEC 61131)；可设置诊断和硬件中断
DI 32x24VDC HF;
32 通道数字量输入模块，用于记录 24 V DC 信号；两个电压组；输入延迟 0.05 ... 20 ms；输入类型 3 (IEC 61131)；可设置诊断和硬件中断
DI 16x24VDC SRC BA;
16 通道数字量输入模块，用于记录 24 V DC 信号；低电平**；一个电压组；固定输入延迟 3.2 ms；输入类型 3 (IEC 61131)
DI 16x230VAC BA;
16 通道数字量输入模块，用于记录 230 V DC 信号；低电平**；一个电压组；固定输入延迟 20 ms；输入类型 1 (IEC 61131)
提供了以下宽度为 25 mm 的数字量输入模块：
DI 16x24VDC BA;
16 通道数字量输入模块，用于记录 24 V DC 信号；漏型输入；一个电压组；固定输入延迟 3.2 ms；输入类型 3 (IEC 61131)
DI 32x24VDC BA;
32 通道数字量输入模块，用于记录 24 V DC 信号；漏型输入；一个电压组；固定输入延迟 3.2 ms；输入类型 3 (IEC 61131)
设计

用一个螺丝安装在 S7-1500 安装导轨上
35 mm 模块 采用螺钉型端子或推入式端子的标准化 40 针前连接器（不能用于 25 mm 模块）
25 mm 模块 采用推入式端子的标准化 40 针前连接器（不能用于 35 mm 模块）
标准化、协调型前连接器针脚分配，更便于接线
可连接芯线截面积0.25 mm2 至 1.5 mm2（AWG24 至 16）
集成式电压桥接件，用于灵活形成电压组(仅 35 mm 模块)
前连接器的预接线位置
前盖带有可扩充的电缆室，即使完全接线时也如此
模块正面的清晰标签
模块类型
订货号
硬件和固件型号
通道编号标签
电缆连接图
含在供货范围之内：
用于手工贴标签的一个标签条
一个 U 型连接器
印制有文字的前门
前连接器（(仅 25 mm 模块）
功能

统一的显示和诊断方式：
故障（红色 LED）和运行（绿色 LED）模块状态显示
用于信号状态日志的信号状态显示。"0" 和日志。 "1"（绿色 LED），或者，指示线断（红色 LED）
显示 24 V DC 电源电压（绿色 LED）
支持的功能：
识别和维护数据 IM0 至 IM3
固件更新
模块级别的共享设备和 MSI（模块化共享输入）；
与 PROFINET 结合使用时，可将这些模块分配给多个 IO 控制器
与通道有关的参数分配（** HF 模块）
硬件中断（** HF 模块）
按通道进行诊断（** HF 模块）
等时同步模式（取决于模块）
6ES7521-1BH00-0AB0
SIMATIC S7-1500， 数字量输入模块 DI 16xDC 24V HF， 16 通道，分成组，每组 16； 输入延迟 0.05..20ms； 输入端类型 3（IEC 61131）； 诊断；过程报警
6ES7521-1BH10-0AA0
SIMATIC S7-1500， 数字输入模块， 16 数字输入 x 24 V DC 总线适配器， 16 通道分成组，每组 16， 输入延迟典型值 3.2ms， 输入端类型 3（IEC 61131） 包括推入式正面连接器在内
6ES7521-1BH50-0AA0
SIMATIC S7-1500， 数字量输入模块 16 数字输入 x 24 V DC 总线适配器，M 读取； 16 通道，分成组，每组 16； 输入延时 3.2ms； 输入端类型 3（IEC 61131）
6ES7521-1BL00-0AB0
SIMATIC S7-1500， 数字量输入模块 DI 32xDC 24V HF， 32 条通道，每组 16 条； 输入端延时 0.05..20ms 输入端类型 3（IEC 61131）； 诊断；过程报
6ES7521-1BL10-0AA0
SIMATIC S7-1500， 数字输入模块， DI 32xDC 24V BA， 32 条通道，每组 16 条， 输入延迟典型值 3.2ms， 输入端类型 3（IEC 61131） 包括推入式正面连接器在内
6ES7521-1FH00-0AA0
SIMATIC S7-1500， 数字量输入模块 DI 16xAC 230V BA， 16 条通道，每组 4 条； 输入延时 20ms； 输入端类型 1（IEC 61131）
6ES7521-7EH00-0AB0
SIMATIC S7-1500， 数字量输入模块 DI 16x 24...125V UC HF， 16 通道，分成组，每组 1； 输入延迟 0.05..20ms； 输入端类型 3（IEC 61131）； 诊断；过程报警
S7-1500自动化系统具有模块化的结构，可包含最多 32个模块。 它拥有丰富的模块，且这些模块
均可以独立地组合使用。S7-1500自动化系统支持单层配置，其中的所有模块均安装在一个安装导
轨上（请参见手册以了解前提条件）。一个系统包含下列组件：控制器：CPU 具有不同性能等级，
并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET和PROFIBUS 接口，用于连接分布式 I/O 或用于编程
设备、操作装置、其它 SIMATIC 控制器或第三方设备间的通信。用于数字量和模拟量输入/输出的
信号模块。工艺模块用于高速计数、位置检测或测量等功能。通信模块和通信处理器可通过通信接
口将控制器进行扩展根据要求，也可使用下列模块：在CPU 向背板总线的输出对于所有连接的模块
来说不够充分的情况下，电源模块 (PS) 通过背板总线为 S7-1500 模块的内部电路供电。用于将
SIMATICS7-1500连接到120/230VAC电源的负载电源模块 (PM)。接口模块用于连接基于S7-
1500 的分布式 I/O。简单的设计使得 SIMATIC S7-1500 十分灵活，便于维护。集成背板总线集
成的背板总线；背板总线集成在模块上。模块通过 U 形连接器相连，总线连接器插在外壳的背面。
可以节省安装时间。 不久将会提供具有“无响应热插拔”功能的有源背板。模块组装在S7-1500 安
装导轨上：具有各种长度，包括切割至定长的型号。 由于具有集成式 DIN 导轨，可以卡装广泛的标
准部件，如附加端子、小型断路器或小型继电器。性能可靠，接线方便：I/O 信号是通过统一的40
针前连接器来连接的。 信号模块和前连接器之间具有机械编码，可防止因意外的错误插入而对电路
造成破坏。为了对前连接器进行简单接线，可将该连接器置于“预接线位置”。在此位置上，插头尚
未与模块电路接触。 此位置还可用于在运行过程中进行改动。用户可借助于前盖内侧的一个印制电
缆连接图进行连接。前连接器作为带螺钉型端子或推入式端子的型号提供。 两个型号都可以连接线
芯截面积为 0.252~ 1.5 mm2（AWG 24 ~ AWG 16）的导线。另外，数字量信号模块可通过
TOP Connect 进行系统接线。 通过 TOP Connect，可以快速而清晰地连接到现场的传感器和执
行器，并可在控制柜中进行简便接线。对于模拟量模块，可以直接在模块上进行屏蔽；随模块提供
了一个屏蔽连接套件，无需工具即可进行安装。针对 S7-1500 的信号模块提供了标签条。可使用
一台标准激光打印机来打印这些 DIN A4 标签纸上的标签。 可以从 TIA Portal 进行自动打印，而
无需重新输入符号或地址。 通过这些标签条的设计形式，可为通道或诊断显示 1:1 分配标签。如
果前盖打开，则诊断显示到端子的这种 1:1 分配会保留。可变和可扩展的站配置：信号模块和通信
处理器可以不受限制地以任何方式连接。 系统可自行组态。较大配置包括带有31个模块（30 个
模块 + 1 个电源）的 CPU。 在CPU 向背板总线的输出对于所有连接的模块来说不够充分的情况
下，需要由电源 (PS) 通过背板总线为 S7-
1500 模块的内部电路供电。
模块级别的共享设备和 MSI（模块化共享输入）；
与 PROFINET 结合使用时，可将这些模块分配给多个 IO 控制器
与通道有关的参数分配（** HF 模块）
硬件中断（** HF 模块）
按通道进行诊断（** HF 模块）
等时同步模式（取决于模块）
概述：
TM Count 2x24V，订货号： 6ES7550-1AA00-0AB0 是一个能够提供双通道计数、测量以及位置反馈功能的工艺模块。
Module
图01. TM Count 2x24V 模块视图
工艺模块 TM Count 2x24V 的主要属性：
支持的编码器/信号类型：
24 V 增量编码器；
具有方向信号的 24 V 脉冲编码器；
不具有方向信号的 24 V 脉冲编码器；
用于向上和向下计数脉冲的 24 V 脉冲编码器；
支持的技术功能：
高速计数
测量 (频率, 速度, 脉冲周期)
作为运动控制的位置反馈
集中式应用/分布式应用：
可以在 S7-1500 自动化系统中集中使用工艺模块。
可以通过 ET 200MP 分布式 I/O 的接口模块在分布式系统中使用工艺模块，如在 S7-300/400 系统中的分布式运行或者在第三方系统中的分布式运行。
工艺模块 TM Count 2x24V 的接线：
工艺模块 TM Count 2x24V 可以接两路 24V 脉冲信号编码器，每个通道同时提供了三个数字量输入和两个数字量输出信号，具体接线方式请参考图02 和图03。

Wiring01

图02. TM Count 2x24V 端子分配

Wiring02
图03. TM Count 2x24V 模块的接线

在本例中，使用的是带有方向信号的 24V 脉冲编码器，所以将脉冲信号接到模块的1号端子，将方向信号接到模块的2号端子。
计数功能概述：
计数是指对事件进行记录和统计，工艺模块的计数器捕获编码器信号和脉冲，并对其进行相应的评估。可以使用编码器或脉冲信号或通过用户程序指定计数的方向。也可以通过数字量输入控制计数过程。模块内置的比较值功能可在定义的计数值处准确切换数字量输出（不受用户程序及 CPU 扫描周期的影响）。

资讯来源：SIEMENS西门子上海朔川电气设备有限公司