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伺服驱动器直接安装在机器人关节上，把驱动器放置在离编码器反馈足够近的地方可以节省电缆，能减少干扰影响，获得比较低的EMI和RFI指标，系统稳定性大大提升。
据麦姆斯咨询介绍，基于应变计，光学或电容技术的不同，多维力觉传感器具有各种类型。每种技术都有不同的性能水平，寿命，校准要求和成本。
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