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　　ROP601 那智不二越机器人示教器服务中心介绍，微机控制电梯的故障信号是通过信号采集器来采集受监控电梯设备的运行信号、层楼信号、安全回路信号,在整个远程监控系统中每台电梯需要设置一套信号采集器,与本地终端计算机进行串行通信。PCC控制电梯的故障信号可以通过系统的各控制从站PCC来采集,不需要增加信号采集器。

　　电梯的远程监控系统要完成远程监控的任务,需要采集以下信号:快车信号、慢车信号、上行信号、下行信号、轿厢位置信号、开门信号、关门信号、开门限位信号、关门限位信号、门锁信号、检修信号、司机(或自动)信号、重复开门信号、重复关门信号、直驶信号、超载信号、门区信号、上行减速信号、下行减速信号、上行强迫减速信号、下行强迫减速信号、上行方向限位信号、下行方向限位信号、轿顶安全窗开关信号、轿顶急停开关信号、安全钳开关信号、轿厢限速器开关、热保护继电器信号、各层楼层门锁开关信号、轿门锁开关信号。

　　为了确保采集的信号不影响电梯控制系统的正常工作,信号采集一般采用并联引出法,即各控制从站的PCC除了执行对本台电梯的运行控制外,还负责采集本台电梯的运行信号、层楼信号、安全回路信号。因为电梯控制系统的输入和输出都是数字量信号,所以其信号采集不需要专用的A/D转换信号采集装置,而是可以通过PCC远程扩展主站模块和各个PCC远程扩展从站的通信,由PCC主站通过软件控制程序读取各个PCC从站I/O模块的状态来完成故障信号的数据采集。

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