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　　力士乐伺服驱动器 DKS1.2-W100A-DL01-01-FW促销中心介绍，用户应该向ROS工业组织呐喊，因为该组织在精确地研究那个灰色区域。用户如何使用现有的机器人制造标准，提供**的经验将它们推进到自动化的未来?Greg解释，“你通常无法替代每个机器人。你必须能够以渐进和增长方式做到这一点。当我们讨论灰色地带时，我们看到在机器人部署增长的一个重要领域是仓库。大多数仓库不是很大。那里有很多这样的仓库，并且它们可以受益于增加自动化设备，无论是库存还是搬运。因此自动化机器人在这种环境中可以充分发挥。并且几家公司在构建全自动化机器人，它们围绕仓库，基于摄像头和传感器实时映射，它们可能很快就成为一项有价值的资产，并且能够执行精简的有用操作，可以处理仓库的资料，我们可以期待看到大量的新兴产品，不仅是在仓库中，还有快递机器人等等。”

　　从ROS向ROS2升级的实用案例

　　英特尔的实感摄像头是一个很好的实例，深度摄像头对于许多机器人应用场景都非常有用。英特尔提供一个ROS封装，它封装了深度相机的功能，让机器人设计师可以轻松地将其整合到机器人中。随着技术的不断发展，现在英特尔正在将其转移到ROS2上，并转移到**的RealSense相机上。同时利用Movidius神经棒做了同样的事情。用户现在可以将其作为ROS软件包的软件组件整合到现有机器人中，不必了解该神经计算棒工作的任何内部细节，它使每个更容易合并为一个组件。另外，英特尔还在上面添加了一些额外的补丁。ADLINK已采用其中部分组件并开始集成它们。

　　ADLINK提供的是神经元开发板，它是一个ROS入门套件，并且集成了Greg和他的团队所做的大部分工作，与英特尔计算机、Movidius、RealSense深度摄像头一起集成，并完成了所有集成和打包整合。该团队一直在做一些有趣的产品，包括高速轮式无人机—基本上，改造越野遥控车，以非常高的速度驾驶，但完全自主，并可以和人一起近距离合作。它称为“跟我来”…它跟在你周围，如果你走向它，它就撤退，如果你走远，它再次跟着你。还有一些其它群集行为。因此，当它们在信息总线上共享彼此的遥测数据后，这些机器人彼此了解，协同工作。

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