6ES7870-1AA01-0YA0
SIMATIC S7，MODBUS Master V3.1 单机许可证针对 1 次安装 R-SW，软件和文档在 CD 上， 硬件加密狗，A 级， 3 种语言（德语、en，法语）， 运行环境为 STEP 7 从 4.02 版起， 参考硬件：CP 341 和 CP 441-2
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【SIEMENS】
上海西熙工控自动化有限公司
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销售代理西门子WINCC组态软件,西门子PLC编程软件,西门子PLC,S7-200CN/S7-200/S7-300/S7-400/S7-1200/(6ES7/6GK/6AV/6FC/6SN/6FX/6SE/6RA/6DD/7ML/7MH/7KM/7MF/3RV/3RH/3TF)西门子PROFIBUS-DP总线，RS485总线接头，CP网卡，变频器，触摸屏，低压电器，数控伺服备件。
概述
•具有 RTU 报文格式的 MODBUS 协议驱动程序；可作为主站或从站进行通讯
•可在 CP 341 和 441-2 上加载 (6ES7 441-2AA05-0AE0)
应用
可在 CP 341 和 CP 441-2 上加载的驱动程序：
•MODBUS:
用于符合 MODBUS 协议的通讯，具有 RTU 格式：
可作为主站或从站进行通讯
CP 441-2 的两个串口可以分别使用不同的标准协议或可下载用于 V.24/TTY/X.27 接口模块的驱动程序。
功能
MODBUS
•MODBUS 主站:
以 SIMATIC S7 作为主站的主站/从站接口。
•MODBUS 从站:
以 SIMATIC S7 作为从站的主站/从站接口，无法实现从站到从站的报文帧传输。
组态
驱动程序的加载与组态需要用于 CP 441-2 和 CP 341 （V4.0 或更高版本）和 STEP 7 V4.0。驱动程序通过软件狗进行版权保护。
技术规范
技术数据
MODBUS 主站
•MODBUS 协议,RTU 格式
•主站/从站耦合:SIMATIC S7 是主站
•可实现的功能代码： 01, 02, 03, 04, 05, 06, 07, 08, 11,12,15,16
•不带 V.24 控制和信号线缆
•CRC 多项式：x16 + x15 + x2 +1
•接口：TTY (20 mA)；V.24 (RS 232 C)；X.27 (RS 422/485) 两线制或四线制
•BRCV 上指定的收件箱
•字符延时 3.5 个字符或其倍数
•可实现广播报文
可调参数
•传输速率 300 bit/s 至 76800 bit/s（TTY 可达 19200 bit/s）
•字符帧
•带/不带用于两线制连接的 RS 485 操作模式
•带/不带调制解调器操作模式（忽略绘画效果字符）
•响应监控时间 100 ms 至 25.5 s，步长 100 ms
•字符延时因子 1-10
•使用 X.27 接口模块时接收线路的默认设定
MODBUS 从站
•MODBUS 协议,RTU 格式
•主站/从站耦合:SIMATIC S7 为从站
•可实现的功能代码： 01, 02, 03, 04, 05, 06, 08, 15, 16
•不带 V.24 控制和信号线缆
•CRC 多项式：x16 + x15 + x2 +1
•接口：TTY (20 mA)，V.24 (RS 232C)，X.27 (RS 422/485) 两线制或四线制
•通讯 FB 180，实例 DB 180（使用一个多实例）
•将 MODBUS 数据地址转换到 S7 数据区域。可处理数据区域：DB、位存储器、输出、输入、定时器、计数器
•字符延时 3.5 个字符或其倍数
可调参数
•传输速率 300 bit/s 至 76800 bit/s（TTY 可达 19200 bit/s）
•字符帧
•CP 的从站地址（1 至 255）
•带/不带用于两线制连接的 RS 485 操作模式
•带/不带调制解调器操作模式（忽略绘画效果字符）
•字符延时因子 1-10
•工作 DB 的数量（用于 FB 处理）
•启用存储器区域，以便由主站写入
•使用 X.27 接口模块时接收线路的默认设定
•将 MODBUS 地址转换到 S7 数据区域
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