臂架式起重机的特点与桥式起重机基本相同。可在圆形场地及其上空作业，（欧式起重机）多用于露天装卸及安装等工作，有门座起重机、浮游起重机、桅杆起重机、壁行起重机和甲板起重机等。
臂架式起重机包括：起升机构、变幅机构、旋转机构。依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的圆柱形空间内起重和搬运。臂架式起重机多装设在车辆上或其他形式的运输（移动）工具上，这样就构成了运行臂架式旋转起重机。如汽车式起重机、轮胎式起重机、塔式起重机、门座式起重机、浮式起重机、铁路起重机等。
臂架式起重机技术要求——单双梁起重机公司来为大家娓娓道来：
一：
购置吊钩应有制造厂的合格证等技术文件方可使用；重要部门采购吊钩如：铁路、港口等，吊钩出厂需严格检验（探伤）。羊角吊钩
二：
吊钩不得有影响安全使用性能的缺陷；吊钩缺陷不得焊补；吊钩表面应光滑，不得有裂纹、折迭、锐角、毛刺、剥裂、过烧等缺陷。
三：
可在吊钩开口最短距离处选定二个适当位置打印不易磨损的标志，测出标志的距离，作为使用中检测开口度是否发生变化的依据。
四：
吊钩材料可选用20优质碳素钢或吊钩专用材料DG20Mn、DG34CrMo等锻造制成，严禁使用铸造吊钩。板钩的材料一般应用A3、C3普通碳素钢，或16Mn低合金钢
五：
自制吊钩的技术条件应符合GB 10051.1-88～GB 10051.5-88的规定（新标准：GB10051.1-2010～GB 10051.5-2010）
六：
板钩钩片的纵轴，必须位于钢板的轧制方向，且钩片不允许拼接。
七：
板钩钩片应用沉头铆钉铆接，而在板钩与起吊物吊点接触的高应力弯曲部位不得用铆钉连接。
八：
板钩叠片间不允许全封闭焊接，只允许有间断焊。
九：
对已进行过超负荷试验的吊钩应作报废处理。
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