有两种基本类型的RTU——“单板RTU” 和“模块RTU”。“单板RTU”在一个版子中集中了所有的I/O接口.“模块RTU” 有一个单独的CPU模块，同时也可以有其他的附加模块，通常这些附加模块是通过加入一个通用的“backplane”来实现的（象在PC机的主板上插入附加板卡一样）。 　　 ＃＃RTU的软件功能 　　 下面的功能是所有RTU都需要的。在一些RTU中有些功能可能混合，并没有把它们区分开的必要。 　　@ 实时操作系统。它可能是一个特殊的RTOS，或是一段在对输入的循环扫描和对通讯端口循环监控开始时**的代码。 　　@ 连接到SCADA监控中心的通讯系统的驱动。 　　@ 连接现场设备的I/O系统设备的驱动。 　　@ SCADA的应用软件。如对输入、现场过程和储存数据的扫描；对从通讯网络传过来的SCADA监控中心命令的响应。 　　@ 用户在RTU上对应用设定的一些方法。可能是一些简单的参数设置，启用或禁用特别的I/O口，或者提供一套完整的用户编程环境。 　　@ 诊断系统 　　@ 一些RTU有文件系统支持文件下载。所支持的下载文件包括用户程序和设定文件。 　　 ## RTU的基本作用 　　 RTU能控制对输入的扫描，且通常是以很快的速度。它还可以对过程进行一些处理，如改变过程的状态，存储等待SCADA监控中心查询的数据。一些RTU能够主动向SCADA监控中心进行报告，但多数情况下还是SCADA监控中心对RTU进行选择。RTU还有报警功能。当RTU受到SCADA监控中心的选择时，它需要对如“把所有数据上传”这样的要求进行响应，来完成一个控制功能。其主要功能表现为： 　　@ 监控中心使用远端地址进行数据的安全传输，对数据变化的异常报告，以及**的通过一种媒介与多个远端进行通讯。 　　@ 对数字状态输入进行监控并在受到轮询时向监控中心汇报状态的变化。 　　@ 监控并计算从kWh计数器得到的累积脉冲。 　　@ 检测、存储并迅速汇报某一状态点的突发状态变化。 　　@ 监控模拟量输入，当其变化超过事先规定的比例时，向监控中心汇报。 　　@ 在可编程的执行过程中对每个基点在选择——核对——执行的安全模式下进行执行控制。 　　@ 模拟量设定点控制。 　　@ 对状态变化作1毫秒事件序列的标定。
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