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DSQC462 3HAC050627-006 R00板卡选型渠道商下面介绍ABB机器人工具介绍：

工具是可以直接或间接装置在机器人转动盘上，或可以装配在机器人工作范围内固定位置上的物件。

注：固定安装（夹具）不是工具。

一切工具必需用TCP（工具中心点）定义。为了获取准确的工具中心点位置，必需丈量机器人运用的一切工具并保管丈量数据。

正告

重要的是，一直定义实践工具负载以及运用机遇械臂（例如，抓取局部）的**负载。负载数据定义不正确可能会招致机械臂机械构造过载。指定不正确的负载数据时，其常常会惹起以下结果：

· 机械臂将不会用于其**容量

· 途径精确性受损，包括过度风险

· 机械构造过载风险

· 控制器持续监测负载，假如负载高于预期则写入事情日志。事情日志存储和记载都在控制器存储器中。



资讯来源：汕头罗克自动化