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8601-FT-NI发那科模块渠道中心下面介绍发那科SP9041报警解读：

SP9041:位置编码器一转信号错误

报警原因：

SSPA:41 位置编码器一转信号错误

放大器显示：41

① 主轴位置编码器（连接器JYA3）的一转信号异常②参数设定不正确

解决方法：

1. 确认传感器设定参数。

2. á位置编码器故障 请观测位置编码器的Ｚ信号，在每转动１圈没有产生信号时，更换位置编码器。

3.传感器与SPM之间的电缆屏蔽处理故障。

4.与伺服电机的动力线绑扎到了一起 如果从传感器到SPM之间电缆与伺服电机动力线绑扎到了一起，请分别绑扎。

5.SPM故障 请更换SPM或SPM控制印制电路板。



资讯来源：汕头罗克自动化