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5761894-9C APC 700 PRW板卡渠道商介绍,在使用ABB工件坐标的过程中会出现一些坐标轴不是两两垂直的情况,坐标轴的角度存在小的偏差(对于工件坐标使用精度较高的情况会造成不必要的麻烦如:精密产品的码垛)。
解决方法如下:
**步:进入界面
依次点击:ABB---校准---SMB内存---**---Rob1,进入“控制柜内存和SMB内存管理界面” 依次**控制柜内存和SMB内存;第二步:机器人序列号写入,如460-500177依次点击:ABB--控制面板---配置---主题---Motion---Robot Serial Number---rob-1,进入“机器人序 列号管理界面”分别在“robot serial number high part”写入“460”,在“robot serial number low part”写入 500177”,输入完毕后请重新启动机器人第三步:电机校准偏移值写入依次点击:ABB---校准---校准参数---编辑电机校准偏移值,分别将机器人手臂后面的标签上的数字 写入示教器,写入完毕后重新启动机器人。
第四步:同步控制柜内存与SMB内存
依次点击:ABB---校准---SMB内存---**---Rob1,进入“控制柜内存和SMB内存管理界面”,只 **SMB内存依次点击:ABB---校准---SMB内存---更新---Rob1,进入“控制柜内存和SMB内存更新界面”点击 “替换SMB电路板”更新完毕后重新启动机器人第五步:更新机器人转数计数器。
资讯来源:汕头罗克自动化
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本公司主营产品西门子PLCS7-200S7-200CNS7-200SMARTS7-300S7-400S7-1200S7-1500ET200西门子变频器6ES706RA70MM440MM430MM420G120V20西门子触摸屏TP系列MP系列KTP系列OP系列Smart系列西门子数控系统以及产品备件808D810D802S/C/D828D840DSL西门子电缆网卡接头等
西门子SIEMENS上海朔川电气设备有限公司
赵工18217426380电话021-60494467
QQ291143001传真021-67263002
地址上海市金山区泾波路129号
现货库存;款到发...6SE64402AD275CA16SE64402AD275CA1
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专业销售西门子S7-200/300/400/1200/1500PLC,ET200分布式I/OET200S、ET200M、ET200SP、ET200PRO、3RW系列软启动器3RW30/3RW40/3RW44/3RW31、3RK系列电机启动器、数控系统、MM420/MM430/MM440/S110/S120/G120/G120C/V10/V20/V60/V80/V90/G13...6SE64402AD315DA16SE64402AD315DA1
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SINAMICSV20基本型变频器
SINAMICSV20变频器,框架型号FSAA、FSAB、FSA、FSB、FSC、FSD和FSE
SINAMICSV20-经济、可靠和易于使用的变频器,适合普通应用
今天,由于机器设备制造领域中的应用日益增多,需要提供具体的自动化与驱动解决方案,...6SE64402AD318DA16SE64402AD318DA1
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