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　　罗克自动化科技有限公司从事多种品牌工业变频器，逆变器，伺服器，调速器，触摸屏等业务，现已成一家专业的全球性工业自动化备件及零部件的销售维修型企业。

　　UV140 368 068-02 00 71 20 367811-02板渠道商介绍：随着现代电机技术、现代电力电子技术、微电子技术、永磁资料技术、交流可调速技术及控制技术等支撑技术的快速开展，使得永磁交流伺服技术有着长足的开展。永磁交流伺服系统的性能日渐进步，价钱趋于合理，使得永磁交流伺服系统取代直流伺服系统特别是在高精度、高性能请求的伺服驱动范畴成了现代电伺服驱动系统的一个开展趋向。

　　永磁交流伺服系统具有以下等优点：

　　电动机无电刷和换向器，工作牢靠，维护和颐养简单；

　　定子绕组散热快；

　　惯量小，易进步系统的快速性；

　　顺应于高速鼎力矩工作状态；

　　相同功率下，体积和重量较小，普遍的应用于机床、机械设备、搬运机构、印刷设备、装配机器人、加工机械、高速卷绕机、纺织机械等场所，满足了传动范畴的开展需求。

　　永磁交流伺服系统的驱动器阅历了模仿式、形式混合式的开展后，目前曾经进入了全数字的时期。全数字伺服驱动器不只克制了模仿式伺服的分散性大、零漂、低牢靠性等肯定，还充沛发挥了数字控制在控制精度上的优势和控制办法的灵敏，使伺服驱动器不只构造简单，而且性能愈加的牢靠。如今，高性能的伺服系统，大多数采用永磁交流伺服系统其中包括永磁同步交流伺服电动机和全数字交流永磁同步伺服驱动器两局部。

　　伺服驱动器有两部分组成：驱动器硬件和控制算法。控制算法是决议交流伺服系统性能好坏的关键技术之一，是国外交流伺服技术封锁的主要局部，也是在技术垄断的中心。

　　交流永磁伺服系统的根本构造

　　交流永磁同步伺服驱动器主要有伺服控制单元、功率驱动单元、通讯接口单元、伺服电动机及相应的反应检测器件组成，其构造组成如图1所示。其中伺服控制单元包括位置控制器、速度控制器、转矩和电流控制器等等。我们的交流永磁同步驱动器其集先进的控制技术和控制战略为一体，使其十分适用于高精度、高性能请求的伺服驱动范畴，还表现了强大的智能化、柔性化是传统的驱动系统所不可比较的。

　　目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处置器（dsp）作为控制中心，其优点是能够完成比拟复杂的控制算法，事项数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（ipm）为中心设计的驱动电路，ipm内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等毛病检测维护电路，在主回路中还参加软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。

　　伺服驱动器大致能够划分为功用比拟独立的功率板和控制板两个模块。如图2所示功率板（驱动板）是强电部，分其中包括两个单元，一是功率驱动单元ipm用于电机的驱动，二是开关电源单元为整个系统提供数字和模仿电源。

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　　控制板是弱电局部，是电机的控制中心也是伺服驱动器技术中心控制算法的运转载体。控制板经过相应的算法输出pwm信号，作为驱动电路的驱动信号，来改逆变器的输出功率，以到达控制三相永磁式同步交流伺服电机的目的。

资讯来源：汕头罗克自动化