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PPC-R01.2N-N-S1-FW伺服驱动渠道商介绍力士乐驱动器报警代码：

B300 C100 C101 C102

后备工作内存过程指令 通讯阶段 3 转换检查 无效通讯参数（S-0-0021） 通讯参数极限错误（S-0-0021） 配置长度大于 MDT **长度 AT 的配置 IDN 不可配置 配置长度大于 AT **长度 时间片参数大于 Sercos 循环时间

C104 MDT 的配置 IDN 不可配置 C105 C106 C107 C108C109 MDT（S-0-0009）中的数据记载位置为偶数 C110 MDT（S-0-0010）长度为奇数 C111 1D9+记载长度-1 大于长度 MDT（S-0-0010） C112 C113 C114 C115 TNcyc（S-0-0001）或 TScyc（S-0-0002）错误 TNcyc（S-0-0001）与 TScyc（S-0-0002）的关系错误 T4 大于 TScyc（S-0-0002）-T4min（S-0-0005） T2 数值太小 通讯阶段 4 转换检查 无效参数（S） （-＞S-0-0022） 参数极限错误（-＞S-0-0022）参数计算错误（-＞S-0-0022） 电机类型 P-0-4014 不精确 请求反应 2（-＞S-0-0022） 无效反应数据（-＞S-0-0022） 无效放大数据（-＞S-0-0022） 位置数据比例错误 速度数据比例错误 加速度数据比例错误 转矩/力数据比例错误 反应 1 数据读取错误 反应 2 数据读取错误 反应 1 初始化错误 反应 2 初始化错误 **范围输入值太高 模范围错误 编码器不能组合 负载侧电机编码器只可用于感应电机 请求反应 1（P-0-0074） 编码器 2 功用错误（-＞S-0-0022） 必需为二进制编码器分辨率 一个参数的多重配置（-＞S-0-0022） 指令设定**丈量 未装置**丈量系统 切换至参数方式C118 MDT 配置次第错误 C200 C201 C202 C203 C204 C210 C211 C212 C213 C214 C215 C216 C217C218 C220 C221 C223 C227 C234 C235 C236 C238 C241 C242 C300 C302 C400C401 C402 C500 C600 C601 C602 C604 C606 C700 C702 C703 C704 C800 C801 C802 D300 D301D302 D303 D304 D305 D306 D307 D308 D309 D310 D311 D312 D500 D501 D600 D700 D701 D800 D801D900 D901 D902 D903 D904 D905 D906

驱动器使能时，不允许切换 只允许在没有上位控制时 复位 1 类诊断，错误复位 驱动器控制的回零过程指令 只在驱动器使能时才干够回零 间隔回零开关-参考标志错误 **编码器不能回零 未探测出参考标志 根本参数装载 默许参数不可用 默许参数无效 参数不可拷贝 调入默许参数 参数默许值错误（-＞S-0-0021） 密码锁定 指令调整换算 驱动器未做好换算指令准备 电机转矩/力太小，无法运动 指令启动时驱动器处于控制状态 偏置计算错误 驱动器使能被回绝 系统断电 驱动器不运动 无法调整异步电机进入阶段 4 输入主密码 不能肯定换算偏置 在换算过程中超越运动范围 指令获取标志位置 请求增量编码器 取消回参考点过程指令 轴制止指令 仅可在驱动器无使能时运用轴制止指令 丈量轮形式指令 丈量轮不能运转 自动控制环调整指令 启动请求驱动器使能 电机反应数据无效 惯量检测失败 增益调整失败位移范围无效，P-0-0166 和 P-0-0167 位移范围超出 通讯阶段 0状态诊断信息 A A000

A001 A002 A003 A009 A010 A012 A013 A100 A101 A102 A103 A104 A105 A106 A107 A108 A109A110 A111 A112 A113 A114 A116 A117 A118 A128 A129 A130 A132 A133 A134 A150 A151 A152 A153A154 A155 A156 A157 A206 A207 A208 A210 A211通讯阶段 1 通讯阶段 2 通讯阶段 3 SERCOS 接口的自动波特率检测 驱动中止 控制和功率局部运转准备就绪 接通电源准备就绪 驱动器处于转矩控制形式下 驱动器处于速度控制形式下 运用编码器 1 的位置形式 运用编码器 2 的位置形式 位置形式，无滞后，编码器 1 位置形式，无滞后，反应 2 驱动器控制的插补，编码器 1 驱动器控制的插补，编码器 2 驱动器控制的插补，无滞后，编码器 1 驱动器控制的初步，无滞后，编码器 2 速度同步，虚拟主驱动器 速度同步，真实主驱动器 相位同步，编码器 1,虚拟主驱动器 相位同步，编码器 2. 虚拟主驱动器 相位同步，编码器 1. 真实主驱动器 相位同步，无滞后，编码器 1, 虚拟主驱动器 相位同步，无滞后，编码器 2, 虚拟主驱动器 相位同步，无滞后，编码器 1, 真实主驱动器 凸轮轴，编码器 1, 虚拟主驱动器 凸轮轴，编码器 2, 虚拟主驱动器 凸轮轴，编码器 1, 真实主驱动器 凸轮轴，无滞后，编码器 1, 虚拟主驱动器 凸轮轴，无滞后，编码器 2, 虚拟主驱动器 凸轮轴，无滞后，编码器 1, 真实主驱动器 驱动器控制的定位，编码器 1 驱动器控制的定位，编码器 1，无滞后 驱动器控制的定位，编码器 2 驱动器控制的定位，编码器 2，无滞后 编码器 1，驱动器受控的位置形式 编码器 1，无滞后，驱动器受控的位置形式 编码器 2，驱动器受控的位置形式 编码器 2，无滞后，驱动器受控的位置形式 数据处置块形式，编码器 1 数据处置块形式，无滞后，编码器1 正向点动形式 数据处置块形式，编码器 2 数据处置块形式，无滞后，编码器 2A218 A400 A401 A402 A800

负向点动形式 自动的驱动器检查和调整 驱动器减速至自动形式 驱动器处于自动形式 不明运转形式力士乐伺服驱动器毛病代码

毛病代码 C0270 毛病描绘 电机编码器数据读取错误 对策电机编码器回路毛病，检查可能呈现的三个中央：电机编码器，反应线 及 CSB 的编码器反应口。

C0285

电机的型号参数 P-0-4014 有 误。 一些相关的编码器毛病报警确认电机型号及编码器的型号（P-0-4014） 。检查可能呈现的三个中央： 电机编码器，反应线及CSB 的编码器反应口。

E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201

无效的参数， 当切换到操作模 （1）查看 S-0-0022 参数，该参数包含一切的无效参数，再更改无效参数

； 式 P4 时， 内部的参数被检测， （02，03 版固化软件）有参数超出它定义的范围时 （2）查看 S-0-0423 参数，该参数包含一切的无效参数，再更改无效参数 就呈现该报警。

（04 版固化软件） ； （3）通常加载根本参数后，导入备份参数能够处理此问题。

E8260

扭矩过载

（1）减小加速度； （2）增大相应的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109; （3）优化速度环参数 （4）增加外接制动电阻

F2026

驱动器功率单元欠压报警， 当 DC bus 电压值小于 P-0-0114 定义的值并有使能的状况下 呈现该报警。

（1）检查外部 380V 主电源，检查直流母线电压； （2）驱动器功率单元产生不了 DC,改换 HCS 功率单元； （3）检查 PLC 时序，Ab、AF。

F2077

电流检测错误， 硬件毛病， 驱 动器实时监控电流， 如超出允 许范围时呈现该报警（1）驱动器功率单元的电流霍尔传感器毛病，改换 HCS 功率单元； （2）控制单元 CSB 的电流计算回路有问题，改换 CSB 控制单元。

F2816

DC bus 毛病

（1）检查外部 380V; （2）直流母线以及外部制动电阻接线； （3）驱动器整流单元毛病，改换HCS 功率局部。

F2018

驱动器温度毛病

（1）降低环境温度； （2）检查柜内冷却安装； （3）清洗驱动器内部风扇； （4）驱动器内部温度传感器毛病，改换 HCS 功率局部。

F2019 F2022

电机温度报警 （S-0-0204 为温 度限定参数）（1）检查机械能否有卡死招致电机过载发热； （2）检查电机到驱动器的温度电缆（X6-1、2）能否松动零落； （3）电机温度传感器毛病，改换电机； （4）驱动器温度检测回路毛病，改换 HCS 功率单元。

F2820

制动电阻报警

（1）减小减速度和速度命令值； （2）改换制动电阻，增加阻值； （3）HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线（X6-3、4） ； （4）HMV-内部制动电阻毛病，改换 HMV 电源模块。

F2100

不正常的访问 Fiash 内存，每一次修 改参数都立即对 Fiash 存储， 形成内 存溢出。

（1）将 S-0-0269 参数的 bito 置 1； （2）运用 MMC 存储卡。 复位重启或者重新树立位置参考点。

F2074

电机当前位置超出**编码器监视 窗口，断电时的位置与重新上电后 的位置偏向太大，超越了监视窗口 值 P-0-0095。

F2048 F2008

电机内的电池耗尽

电机类型改动， 下载了一个新的参数 文件到驱动器，或者驱动器**次 上电，S-0-0141（电机类型）与当前 的电机不分歧。

改换电机后盖内侧的电池 直接复位即可

F8070 F8069

外部 24V 毛病 内部-15V 直流出错，内部有+24V 转 -15V 电路，它呈现毛病或内部的集 成芯片短路。

检查 24V 电源和接线 改换 HCS 或 CSB

F8060

过流报警，驱动器内部电流超 出**的允许电流如大功率管没有问题，则驱动器的电流检测回路有问题， 给予改换。

（1）减小减速度和速度命令值； （2）改换制动电阻，增加阻值； （3）HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线（X6-3、4） ； （4）HMV-内部制动电阻毛病，改换 HMV。

F8838

制动电阻过流

F8102

驱动器硬件和 Firmware 不匹配，检 HCS 功率单元故 查 Firmware 版本， 障，给予改换。

F8078

速度环报警

（1）电机动力线相序接反； （2）速度环参数优化； （3）由于用户自行拆装电机的编码器（对同步电机） ，送力士乐校整； （4）电机编码器坏，送修改换编码器； （5）外部机械过重或卡死；F4001

光缆环通讯错误，光缆环通讯 的同步呈现错误，（1）检查光缆、光缆卡接头； （2）改换 CSB 控制单元；电机编码器回路毛病，检查可能呈现的三个中央：电机编码器，反应线 及 CSB 的编码器反应口。

F8022

电机编码器信号弱

“bb”不能切 （不能整流产生直流） 换到“Ab” P0 或者 P1,切 换不到 P2,BB 显 示 FIRMWARE错误 光缆环通讯毛病

检查外部 380V，如确认有输入则需改换 HCS 功率单元。 （1）检查光缆、光缆卡接头； （2）改换CSB 控制单元； 需求重新烧制或改换，相似于 DKC 显现“”

“LOADER”



资讯来源：汕头罗克自动化