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　　伺服放大器是运动控制系统的重要组成局部，提供伺服电机频率可调的电源，完成高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。少则几千、多则上万元的伺服放大器的运用应该非常当心，尽量延长其运用寿命。

　　而电网电压突变和操作过电压惹起的电流冲击、谐波干扰、电压中包含的尖峰脉冲等，对伺服放大器回路中的敏感元件损伤很大。伺服放大器前加装电抗器（称为进线电抗器，linereactor），就能维护驱动安装免受以上冲击。

　　1、电抗器及其作用

　　电抗器（reactor），望文生义，是能在电路中起到阻抗作用的安装。用导线绕成螺线管方式，在螺线管中插入铁芯，这样电感就很大，就成了电抗器，实践上就是一个电感器（inductor）。

　　经过电抗器的电压降与线电压之比，称为电抗率，以此表征电抗器的参数。电抗器的阻抗（impedance）和电抗率（%impedanceofareactor）如图2公式，典型的电抗率是3%或者5%。

　　可见，经过电抗器的电流频率越大，阻抗就越大，这就是电抗器可以平滑尖峰电压、抑制谐波的原理（戳蓝字看谐波）。

　　而且，学习过谐波你就晓得伺服放大器、变频器是重要的谐波源，是电网污染的罪魁祸首。加装电抗器后，它既能阻止来自电网的干扰，维护伺服放大器，又能减少伺服放大器的整流单元产生的谐波电流对电网的污染。

　　2、电抗器符号

　　电抗器在电气图中的符号与电感一样，都用L表示。如图3所示为FANUCβiSVSP伺服放大器的主电源输入电路图，L1为进线电抗器。

　　3、输出电抗器

　　电抗器装在变频器和电机之间，称为负载电抗器（loadreactor）或输出电抗器，以维护电机，如图4所示。

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