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　　三菱伺服驱动器接线故障维修中心介绍伺服驱动器的控制信号接线与功能说明:

　　1. 伺服驱动器开关量信号输入

　　以三菱MR-J2s驱动器的为例，阐明伺服驱动器开关量信号输入。

　　由驱动器内部提供24VDC电源，VDD为24V电源的正端，SG端为24V电源的负端，以SERRVO ON信号（伺服使能）为例阐明剖析输入电路。这是一个光电耦合输入端，电流从+24VDC电源流出VDD端，从COM端流入光电耦合器，从SON端流出驱动器，经控制开关（在闭合状态）流入SG端，即+24V的负端。当控制开关闭合，就将开关量信号输入给驱动器。

　　SERRVO ON输入信号的阐明

　　伺服电机要处于工作状态，首先必需将SERRVO ON信号（伺服使能）接通。在该信号接通后，伺服驱动器向伺服电机提供直流电源，运用电机线圈处在激磁状态，电机轴为锁定位置。即外力转动时，很快会回复到原来位置，当驱动器接纳到上位机（PLC）送来的脉冲指令信号，电机就会依指令的请求停止运转，电机要正常运转，SERRVOON信号必需接通，当上位机向驱动器发送脉冲指令信号期间，假如SERRVO ON信号断开，驱动器就回绝承受脉冲指令信号，就会丧失局部脉冲指令信号，所以伺服电机运转之前必需将电机处于SERRVO ON信号接通状态，普通状况下，只要在设备维护，毛病处置，伺服中止，才运用SERRVOON信号处于断开状态。

　　2. 位置控制方式的脉冲指令信号输入

　　以汇川公司消费的IS620P型系列伺服驱动器为例阐明。

　　①位置脉冲指令输入信号

　　驱动的脉冲指令输入方式可能有三种：

　　（1）差分驱动输入方式；脉冲输入**频率500KHZ

　　（2）集电极开来输入方式；脉冲输入量**频率200KHZ

　　（3）高速差分驱动输入方式；脉冲输入量**频率4MHZ

　　驱动器的脉冲指令输入方式也有三种：

　　（1）方向+脉冲

　　（2）A，B相正交脉冲

　　（3）CW/CCW正传/反转脉冲

　　②上位机（PLC）以差分驱动方式输出脉冲指令的接线方式

　　上位机（PLC）两差分输出直接与驱动器的PULS+，PULS-和SIGN+，SIGN-相衔接，经过200Ω的电阻，光耦接口电路输入给伺服驱动器。上位机和两底线相连。

　　③上位机（PLC）以集电极开路方式输出脉冲指令的接线方式

　　借用伺服驱动器内部+24V电源，经过PULLH1端构成回路。

　　位置控制方式的脉冲指令信号输入

　　运用用户提供的外部电源。

　　计划一：运用驱动器内部电阻2.4KΩ

　　外部提供DC24V电流，经过PULLHI端运用驱动器内部电阻2.4KΩ的脉冲指令输入方式。

资讯来源：汕头罗克自动化