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　　汕头马达驱动器维修中心介绍,马达驱动电流环的设计，作为驱动器范畴技术上的一个重点和难点不时烦扰着很多工程师，今天让我们一同来揭开他的面纱。

　　关于一个马达来说，假设电流变大的话，可能构成的危害有两个：

　　1.电机 ：本体本身会发热，会损坏;

　　2.驱动器的MOSFET会由于电流过大招致发热，以致损坏。另外，我们这套系统运用电源或者电池供电的，电流变大的话，也就是功率变大了，这个时分提供能量的电源或者电池就会呈现问题，或者呈现异常维护。

　　因此，为了我们这样一个系统能够稳定的工作，我们就需求对电机的电流中止监控。

　　普通的，监控电流之后的维护措施有两种：

　　1.当检测到电流过大之后，我们就实行一个关断维护;

　　2.有的情况下，我们是不能关断维护的，比如说无人机，由于某种缘由招致过流了，过流了之后假设中止关断的话，它就会摔下来，因此这个时分是不能中止关断的， 还要继续坚持一定功率去工作。当然也不能过大功率去工作，这个时分就需求我们对它中止一个限功率输出，也叫恒功率输出。

　　那么恒功率的目的，也就是恒电流输出，也就是我们所说的“电流环”。关于一个电机来说，理论上它的“环”是有很多的，比如说有:电压环、转速环、位置环、电流环。我们这次和大家谈的主要是电流环，那么谈这个电流环的话，首先我们要和大家谈的是电机的电流如何中止一个采样。

　　电机电流的采样普通我们分两种方式：一种方式是我们直接从电源端采样，关于电源端采样，比如说像这个桥式电路，+15V是给电池供电的电压，我们把这样的一个电压叫做Vbus电压(如下图)。

　　这个Vbus电压理论上是由电源供过来的，我们可以在这个电压前面，我们串接一个很小的电阻，当然了，这个电路的网络就需求改动一下(如下图)，而且R3假设做采样电阻的话，所以说它的电阻的就不能大，大的话，它会影响功率的输出，比如说我们可以用一个10Ω这样的电阻。当它流过电流之后，由于它有阻值，那么它两端就有一个电势差，我们丈量这个电势差，然后它的电流等效成电势差除以一个10Ω的阻值，而R3两端的电压我们就可以经过一个运放中止采集。这种方式输出来的话，采集的是一个平均电流。

　　假设Vbus电压是高压的话，比如说几十伏以上。而我们的运放，它的输入电压是不可能很高的，这样的话，运放就不能直接中止采集，就需求中止分压，或者中止一个隔离，比如说用一个高速光耦中止隔离，再中止采样，这样的话，也是一个比较不错的方法，但是它的本钱会比较高。

　　我们还有一个方法：由于R3是放在Vbus端，它是属于电源端，它的电压比较高的话，运放它的本钱就比较高，这样我们可以把检流电阻放在地端(如下图)。放在地端的话，它过来的就是一个低的电压。低的电压关于一个正常的运放来说，是在它的电气参数范围之内的，所以说这样就没有什么问题了。因此，经过一个这样的方式，我们可以中止一个采样。

　　理想情况下，我们是中止差分输入的，运放的两端一定要紧挨着这个检流电阻。而不能把这个中央直接接到地上，以致在layout的时分把这个“地”接到其他中央去了，这样的话就会把干扰采集进来(如下图)。

　　由于在规划的时分，“1”点的地和“2”点的地其实是不同的(如下图)。理论上这两点的电位是相同的，但事实上，它是不相同的。缘由很简单，这个电路是接马达的相线的，电流会很大，这样的一个大电流下来的话，在抵达这个地上之后，这个地上必然会发作震荡。为什么有了大电流之后，“1”点和“2”点之间的地会不分歧呢?我们可以想象一下，假定这是一个宽广的湖面，在湖面很宁静的情况下，这两点的水位是一样高的，我们在“2”点扔一个石头的话，这样的话，水面的就会产生波纹，由于水面在高、低不时地晃动，那么这两点就不是同样的水位了。所以，我们需求在靠近检流电阻的中央中止采集，这样的话，即使存在上下动摇的话，检流电阻的两端会同时变高或变地，但是检流电阻两端的电压差是不变的，这样的话，就由经过的电流决议了。当然，由于M6是高速开关的，所以R61需求是低ESL的电阻，普通是贴片电阻，一定要是低ESL的，假设感量太大的话，由于di/dt比较大，那么就会产生感抗，R61两端电压量出来就会比较高，但是事实上电压是没有那么高的，所以说这个中央对电阻的选型是有恳求的。

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