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　　汕头abb伺服马达维修中心介绍：

　　自动化范畴的控制型电机可分为伺服电机、步进电机、变频电机等。在需求较为精确的速度或位置控制的部件，会选择伺服电机驱动。

　　变频器+变频电机的控制方式，是经过改动输入电机的电源频率而改动电机转速的控制方法。普通只用于电机的调速控制。

　　伺服电机与步进电机相比：

　　伺服电机运用闭环控制，步进电机为开环控制；

　　伺服电机运用旋转编码器计量精度，步进电机运用步距角。普通产品级别上前者的精度可达后者的百倍数量级；

　　控制方式相似（脉冲或方向信号）。

　　伺服电机从供电电源上区分可分为交流伺服电机和直流伺服电机。

　　二者还是比较好选择的。普通的自动化设备，甲方都会提供标准的380V工业电源或220V电源，此时选择对应电源的伺服电机即可，免去电源类型的转换。但有一些设备，比如平面仓库中的穿越板、AGV小车等，由于本身的移动性质，大部分运用自带直流电源，所以普通运用直流伺服电机。

　　抱闸

　　根据动作机构的设计，思索在停电状态下或静止状态下，能否会构成对电机的反转趋向。假设有反转趋向，就需求选择带抱闸的伺服电机。

　　选型计算

　　选型计算前，首先要肯定的是机构末端的位置和速度恳求，再者肯定传动机构。此时即可选择伺服系统和对应的减速器。

　　选型过程中，主要思索以下参数：

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　　功率和速度

　　根据结构方式和*终负载的速度和加速度恳求，计算电机所需功率和速度。值得留意的是，通常情况下需求别离所选电机的速度选取减速机的减速比。

　　在理论选型过程中，比如负载为水平运动，由于各个传动机构的摩擦系数微风载系数的不肯定性，公式P=T*N/9549常常无法明白计算（无法精确计算扭矩的大小）。而在理论过程中，也发现运用伺服电机所需功率**处常常是加减速阶段。所以，经过T=F*R=m*a*R可定量计算所需电机的功率大小和减速机的减速比（m：负载质量；a：负载加速度；R：负载旋转半径）。

　　有以下几点需求留意：

　　电机的功率富余系数；

　　思索机构的传动效率；

　　减速机的输入和输出扭矩能否达标，并有一定的安全系数；

　　后期能否会有加大速度的可能性。

　　值得一提的是，在传统行业中，例如起重机等行业，运用普通的感应电机驱动，加速度无明白恳求，计算过程运用的是阅历公式。

　　注：负载垂直运转的情况下，留意把重力加速度计算在内。

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　　惯量匹配

　　要完成对负载的高精度控制，需求思索电机与系统的惯量能否匹配。

　　关于为什么需求惯量匹配的问题，网上并没有给出一统江湖的说法。个人理解有限，在这里就不解释了。有兴味的朋友可以自行考证一下并告知一声。惯量匹配的准绳为：思索系统惯量折合到电机轴上，与电机的惯量比不大于10（西门子）；比值越小，控制稳定性越好，但需求更大的电机，性价比更低。细致的计算方法如有不明白的请自行补学大学"理论力学"。

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　　精度恳求

　　计算经过减速机和传动机构的变化后，电机的控制精度能否能够满足负载的恳求。减速器或某些传动机构有一定的回程间隙，都需求思索。

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　　控制匹配

　　这个方面主要是与电气设计人员沟通确认，比如伺服控制器的通讯方式能否与PLC匹配，编码器类型及能否需求引出数据等。

资讯来源：汕头罗克自动化