汕头伺服电机维修服务----如果你找不到，位于汕头金平区的罗克自动化可以考虑，交通便利，免费检测，欢迎来询【135-9287-6548】！

　　汕头罗克自动化科技有限公司专业从事全球各品牌工业伺服电动机销售维修服务，技术好，服务佳，价格实在。

　　汕头伺服电机维修服务点介绍工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能：

　　1.如何正确选择伺服电机和步进电机？

　　答：主要视细致应用情况而定，简单地说要肯定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等恳求，上位控制恳求（如对端口界面和通讯方面的恳求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以肯定电机和配用驱动器或控制器的型号。

　　2.选择步进电机还是伺服电机系统？

　　答：其实，选择什么样的电机应根据细致应用情况而定，各有其特性。

　　3.如何配用步进电机驱动器？

　　答：根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。假设需求低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。关于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。

　　4.2 相和5 相步进电机有何区别，如何选择？

　　答：2 相电机本钱低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩降落快。5 相电机则振动较小，高速性能好，比 2 相电机的速度高30~50% ，可在部分场所取代伺服电机。

　　5.何时选用直流伺服系统，它和交流伺服有何区别？

　　答：直流伺服电机分为有刷和无刷电机。

　　有刷电机本钱低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需求维护，但维护便当（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有恳求。因此它可以用于对本钱敏感的普通工业和民用场所。

　　无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易完成智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运转温度低，电磁辐射很小，短命命，可用于各种环境。

　　交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中普通都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，**转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适宜做低速平稳运转的应用。

　　6.运用电机时要留意的问题？

　　答：上电运转前要作如下检查：

　　1） 电源电压能否适合（过压很可能构成驱动模块的损坏）；关于直流输入的 +/- 极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值能否适合（开端时不要太大）；

　　2） 控制信号线接牢靠，工业现场**要思索屏蔽问题（如采用双绞线）；

　　3） 不要开端时就把需求接的线全接上，只连成*基本的系统，运转良好后，再逐步衔接。

　　4） 一定要搞清楚接中央法，还是采用浮空不接。

　　5） 开端运转的半小时内要密切观察电机的状态，如运动能否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。

　　7.步进电机启动运转时，有时动一下就不动了或原地来回动，运转时有时还会失步，是什么问题？

　　普通要思索以下方面作检查：

　　1） 电机力矩能否足够大，能否带动负载，因此我们普通举荐用户选型时要选用力矩比理论需求大 50%~** 的电机，由于步进电机不能过负载运转，哪怕是瞬间，都会构成失步，严重时停转或不规则原地反复动。

　　2） 上位控制器来的输入走步脉冲的电流能否够大（普通要 >10mA ），以使光耦稳定导通，输入的频率能否过高，招致接纳不到，假设上位控制器的输出电路是CMOS 电路，则也要选用 CMOS 输入型的驱动器。微信号技成培训值得你关注。

　　3）启动频率能否太高，在启动程序上能否设置了加速过程，**从电机规则的启动频率内开端加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，以致处于惰态。

　　4） 电机未固定好时，有时会呈现此状况，则属于正常。由于，理论上此时构成了电机的剧烈共振而招致进入失步状态。电机必需固定好。

　　5）关于 5 相电机来说，相位接错，电机也不能工作。

资讯来源：汕头罗克自动化