西门子伺服控制器维修中心--位于汕头金平区的罗克自动化省内维修服务到位，配件齐全，负载测试平台，维修周期短，专业技术团队，欢迎来询【135-9287-6548】！
　　
　　汕头罗克自动化科技有限公司专业提供全球各品牌工业伺服电机，伺服器销售维修服务，技术好，服务佳，价格实在。
　　
　　西门子伺服控制器维修中心介绍，作为一种控制器，伺服驱动器常用于控制伺服电机，在需求高精度的定位系统中，伺服驱动器是伺服系统中很重要的一局部。今天引见的是在自动化应用中，伺服驱动器常见的一些缺陷以及处置方式。
　　
　　1
　　
　　LED灯是绿的,但是电机不动
　　
　　缺陷缘由一：一个或多个方向的电机遏止动作。
　　
　　处置办法：检查+INHIBIT和-INHIBIT端口。
　　
　　缺陷缘由二：命令信号不是对驱动器信号地的。
　　
　　处置办法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
　　
　　2
　　
　　上电后，驱动器的LED灯不亮
　　
　　缺陷缘由：供电电压太低，小于*小电压值央求。
　　
　　处置办法：检查并进步供电电压。
　　
　　3
　　
　　当电机转动时，LED灯闪烁
　　
　　缺陷缘由一：HALL相位错误。
　　
　　处置办法：检查电机相位设定开关能否正确。
　　
　　缺陷缘由二：HALL传感器缺陷。
　　
　　处置办法：当电机转动时检测HallA,HallB,HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
　　
　　4
　　
　　LED灯不时坚持红色
　　
　　缺陷缘由：存在缺陷。
　　
　　处置办法：缘由:过压、欠压、短路、过热、驱动器遏止、HALL无效。
　　
　　5
　　
　　电机失速
　　
　　缺陷缘由一：速度反响的极性搞错。
　　
　　处置办法：能够尝试以下办法：
　　
　　a.假定可能，将位置反响极性开关打到另一位置。(某些驱动器上能够)
　　
　　b.如运用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
　　
　　c.如运用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。
　　
　　d.如在HALL速度方式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
　　
　　缺陷缘由二：编码器速度反响时，编码器电源失电。
　　
　　处置办法：检查衔接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如运用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
　　
　　6
　　
　　电机在一个方向上比另一个方向跑得快
　　
　　缺陷缘由一：无刷电机的相位搞错。
　　
　　处置办法：检测或查出正确的相位。
　　
　　缺陷缘由二：在不用于测试时，测试/倾向开关打在测试位置。
　　
　　处置办法：将测试/倾向开关打在倾向位置。
　　
　　缺陷缘由三：倾向电位器位置不正确。
　　
　　处置办法：重新设定。
　　
　　7
　　
　　示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出
　　
　　缺陷缘由：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
　　
　　处置办法：能够用直流电压表检测察看。
　　
　　8
　　
　　伺服电机高速旋转时呈现电机倾向计数器溢出错误
　　
　　缺陷缘由一：高速旋转时发作电机倾向计数器溢出错误;
　　
　　处置办法：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线能否正确，电缆能否有破损。
　　
　　缺陷缘由二：输入较长指令脉冲时发作电机倾向计数器溢出错误;
　　
　　处置办法：
　　
　　a.增益设置太大，重新手动调整增益或运用自动调整增益功用;
　　
　　b.延长加减速时间;
　　
　　c.负载过重，需求重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构进步负荷才干。
　　
　　缺陷缘由三：运转过程中发作电机倾向计数器溢出错误。
　　
　　处置办法：
　　
　　a.增大倾向计数器溢出程度设定值;
　　
　　b.减慢旋转速度;
　　
　　c.延长加减速时间;
　　
　　d.负载过重，需求重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构进步负载才干。
　　
　　9
　　
　　伺服电机在有脉冲输出时不运转
　　
　　① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯能否闪烁，确认指令脉冲曾经执行并曾经正常输出脉冲;
　　
　　② 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆能否配线错误，破损或者接触不良;
　　
　　③ 检查带制动器的伺服电机其制动器能否曾经翻开;
　　
　　④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令能否输入;
　　
　　⑤ Run运转指令正常;
　　
　　⑥ 控制方式务必选择位置控制方式;
　　
　　⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置能否分歧;
　　
　　⑧ 确保正转侧驱动遏止，反转侧驱动遏止信号以及倾向计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运转正常，检查机械系统。

资讯来源：汕头罗克自动化