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　　西门子伺服驱动器过载维修中心介绍:伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”

　　是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用相似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一局部，主要应用于高精度的定位系统。普通是经过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机中止控制，完成高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

　　伺服驱动器被应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。

　　在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度丈量精度关于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求丈量精度与系统本钱的均衡，普通采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速办法为M/T测速法。

　　M/T测速法固然具有一定的丈量精度和较宽的丈量范围，但这种办法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必需检测到至少一个完好的码盘脉冲，限制了**可测转速；

　　2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严厉坚持同步，在速度变化较大的丈量场所中无法保证测速精度。因而应用该测速法的传统速度环设计计划难以进步伺服驱动器速度跟随与控制性能。

　　目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处置器（DSP）作为控制中心，能够完成比拟复杂的控制算法，完成数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为中心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等缺陷检测维护电路,在主回路中还参与软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先经过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电中止整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再经过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程能够简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

　　1、调速范围宽

　　2、定位精度高

　　3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性

　　4、快速响应，无超调

　　为了保证消费率和加工质量，除了央求有较高的定位精度外，还央求有良好的快速响应特性，即央求跟踪指令信号的响应要快，由于数控系统在启动、制动时，央求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。

　　5、低速大转矩，过载才干强

　　普通来说，伺服驱动用具有数分钟致使半小时内1.5倍以上的过载才干，在短时间内能够过载4～6倍而不损坏。

　　6、牢靠性高

　　央求数控机床的进给驱动系统牢靠性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境顺应才干和很强的抗干扰的才干。

　　对电机的央求

　　1、从**速到**速电机都能平稳运转，转矩动摇要小，特别在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无匍匐现象。

　　2、电机应具有大的较长时间的过载才干，以满足低速大转矩的央求。普通直流伺服电机央求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。

　　3、为了满足快速响应的央求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。。

　　4、电机应能接受频繁启、制动和反转。

资讯来源：汕头罗克自动化