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　　安川伺服控制器维修点介绍安川伺服常见故障:

　　无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等;

　　AL 21 RL 21

　　电源故障,电流过大,驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W相接地

　　AL 22 RL 22

　　电源检测异常伺服驱动器和电机不匹配

　　AL 23 RL 23

　　电源检测异常伺服驱动器内部电路故障

　　AL 24 RL 24

　　电源检测异常

　　AL 41 RL 41

　　过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题,伺服电机编码器电路故障,驱动器与电机不匹配,伺服电机抱闸没有松开,驱动器和电机UVW相接线不正确,驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开

　　AL 42 RL 42

　　过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题,伺服电机编码器电路故障,驱动器与电机不匹配,伺服电机抱闸没有松开,驱动器和电机UVW相接线不正确,驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开

　　AL 43 RL 43

　　再生故障超过内置再生电阻允许的再生功率,负载惯量过大或导电时间太短,再生电阻断线,外置再生电阻阻抗值太大,驱动器的控制电路故障

　　AL 51 RL 51

　　驱动器过热驱动器的温度异常,驱动器内部电路故障

　　AL 52 RL 52

　　突入防止电阻过热冲入防止电阻过热,伺服驱动器内部故障,周围温度过高

　　AL 53 RL 53

　　DB电阻器过热驱动器内电路故障

　　AL 54 RL 54

　　内部过热驱动器内部电路故障

　　AL 55 RL 55

　　外部过热伺服驱动器控制板故障

　　AL 61 RL 61

　　超电压伺服驱动器控制板故障,

　　AL 62 RL 62

　　主回路电压过低伺服驱动器内部不良

　　AL 63 RL 63

　　主电源缺相 3相输入R S T中,1相没有输入

资讯来源：汕头罗克自动化