齿轮行星减速机的齿轮分为斜齿轮和直齿轮。为什么许多齿轮减速机的齿轮是斜的?
　　1、和直齿轮相比，斜齿齿轮减速机轴的方位更自在。比如用斜伞齿的差速器传动轴不一定要和后轴在同一水平面上，假如是直伞齿的话那是有必要的。
　　2、下降噪音，齿轮减速机假如用的是斜齿，那么在同样转速下，噪音会比直齿要低许多。原因在齿轮减速机的斜齿的外表是先点触摸，然后过渡到面触摸，**到点触摸的。直齿轮的则是线面线的触摸。斜齿的过渡更润滑。故因为触摸的忽然改动而发生的噪音比平齿小许多。
　　3、斜齿轮重合度大，同时进入啮合的齿数多。削减冲击和噪声，使传动更加平稳，并能接受高速重载。
　　4、 加工过程中，避免发生根切的*少齿数小。相应的齿轮个头要小，所以在传动副传动比相同的状况下，选用斜齿轮的齿轮减速机体积要小。
　　5、生产便利，用滚齿机在圆柱胚料上就能够生产出不同的一组斜齿齿轮行星减速机，后期根据客户需求切成不同的即可。
而直齿轮的传动的平稳性差，冲击和噪声大，齿轮减速机应用斜齿轮传动重合度大、齿面触摸状况杰出，故承载能力高;斜齿轮的*小齿数比直齿轮的小，故机构更紧凑且制作本钱与直齿轮相同。齿轮行星减速机使用斜齿轮更合理，适用于工程实践。
行星齿轮系，主要包括行星架体，该行星架体上均布有至少 3 个行星轮，该行星架体内设有与行星轮啮合传动的太阳轮，请关注微 机械公社圈该行星架体外设有与行星轮啮合传动的内齿轮，其中，太阳轮、行星轮和内齿轮均为直齿轮。　
　
齿轮行星减速机的优点 ：
由于太阳轮、行星轮和内齿轮均为斜齿轮，可以紧凑中心距，使得本结构简单紧凑，体积更小，噪音低，传递扭矩大，启动平稳，可用于高速重载。
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