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PE0A100JC74B01三洋驱动器渠道商介绍，驱动器的主要参数就是驱动电压和电流，还有就是细分功能。

驱动电压越高，一般驱动器驱动步进电机的高速性能越优异。24-60V的驱动器比较适合57和60的电机，60-100V的驱动器比较适合86的电机，100V以上的适合110的步进电机。电压的这些区别主要是由步进电机的电感大小决定的。因为尺寸越大的电机其线圈面积越大，线圈的匝数也越多，这样其电感也就越大。当电机转动时，因为转子是永磁材料，其交替的N和S级一次反复通过电机的转子线圈。这样交变的磁场就会产生电场。电机转速越高，其磁场变化越快，这样产生的电场就越高。这个电场的产生除了和转速有关外，还和刚才提的电机的电感成正比，所以越大尺寸的电机其电感越大，这样高速运转时产生的这个电场也就越大。而这个电场的方向恰恰和驱动器的驱动电场相反。这就是问什么大尺寸的步进电机需要驱动器高驱动电压的原因，就是为了等效掉电机高速运转时产生的这部分感应电压。这就是步进电机高速扭矩下降的原因之一。

驱动器的额定电流是需要和步进电机匹配的，越大的电流表示步进电机的高速性能越有意，同样的一款驱动器，大电流的电机其高速表现越好。其实大电流的电机其电感相对也比较小，这就和上面解释的一致了。还有就是当驱动器电流大于电机电流时，其并不能增加电机的扭矩，反而会引起电机有多大的电流声，还有就是产生额外的热量。当驱动器电流小于电机的电流时，电机的性能就不能完全发挥出来，其扭矩会降低。

还有就是细分功能了，细分技术的引进大大改善了步进电机的运行效果，高细分技术的驱动器，往往驱动步进电机低速转动的震动会有很好的改善。有人说细分可以提高电机的分辨率，不过也有人说细分提高的非常有限。我没做过实际测试，不过我赞同后者的观点。


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