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【ES1R **860607】编码器渠道商介绍，编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据中止编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号方式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和**式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。**式编码器的每一个位置对应一个肯定的数字码，因此它的示值只与丈量的起始和终止位置有关，而与丈量的中间过程无关。

根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式，根据其刻度方法及信号输出方式，可分为增量式、**式以及混合式三种。

1.1 增量式编码器 增量式编码器是直接应用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;A、B两组脉冲相位差90度，从而可便当的判别出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰才干强，可靠性高，适宜于长距离传输。其缺陷是无法输出轴转动的**位置信息。



1.3 混合式**编码器 混合式**编码器，它输出两组信息，一组信息用于检测磁极位置，带有**信息功用;另一组则完好同增量式编码器的输出信息。

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