***************CEDIO16/16-0.5-1131控制器*******************

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CEDIO16/16-0.5-1131控制器渠道商介绍，新型的机器人控制器应有以下特色：

　　（1） 开放式系统结构

　　采用开放式软件、硬件结构，可以根据需要方便的扩充功能，使其适用不同类型机器人或机器人化自动生产线。

　　（2） 合理的模块化设计

　　对硬件来说，根据系统要求和电气特性，按模块化设计，这不仅方便安装和维护，而且提高了系统的可靠性，系统结构也更为紧凑。

　　（3） **的任务划分

　　不同的子任务由不同的功能模块实现，以利于修改、添加、配置功能。

　　（4） 实时性、多任务要求

　　机器人控制器必须能在确定的时间内完成对外部中断的处理，并且可以使多个任务同时进行。

　　（5） 网络通讯功能

　　利用网络通讯的功能，以便于实现资源共享或多台机器人协同工作。

　　（6）形象直观的人机接口

　　另外，机器人控制器中，运动控制板是必不可少的。由于机器人性能的不同，对运动控制板的要求也不同。美国Delta Tau公司推出的PMAC（Programmable Multi-axies Controller）在国内外引起重视。PMAC是一种功能强大的运动控制器，它**地开发了DSP技术的强大功能，为用户提供了很强的功能和很大的灵活性。借助于Motorola 公司的DSP56001数字信号处理器，PMAC可以同时操纵1～8轴，比起其他运动控制板来说，有很多可取之处。

　　由于适用于机器人控制的软、硬件种类繁多和现代技术的飞速发展，开发一个结构完全开放的标准化机器人控制器存在一定困难，但应用现有技术，如工业PC良好的开放性、安全性和联网性，标准的实时多任务操作系统，标准的总线结构，标准接口等，打破现有机器人控制器结构封闭的局面，开发结构开放性、功能模块化的标准化机器人控制器是完全可行的。

资讯来源：汕头罗克自动化