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变频器可以连续调速，也可以分档调速，FR-500系列变频器有RH（高速）、RM（中速）和RL（低速）三个控制端子，通过这三个端子的组合输入，可以实现7档转速控制。如果将PLC的输出端子与变频器这些端子连接，就可以用PLC控制变频器来驱动电动机多档转速运行。

1.PLC与变频器的硬件连接线路图

2.变频器的参数设置

在用PLC对变频器进行多档转速控制时，需要对变频器进行有关参数设置，参数可分为基本运行参数和多档转速参数.
1.看到异同。西门子是电子行业、制造企业，我段是交通运输行业、维修企业，生产环境、体制上较多不同，但在企业和管理上和生产多个环节是相同相通的。

2.看到差距。一是数字化的差距，在数据的整合利用上差距大，HMIS的数据、5T的数据、设备巡检的数据孤岛较多，没有综合深度利用，人工抄录、人工调阅方式大量存在，巡检的数据对设备维修缺乏指导。二是智能化的差距。智能化设备很少，大量工位重复动作没有采用机器人等智能设备，物料传送大量靠叉车等。

3.下一步思路。利用好有限资金，做好数据的综合利用，收集车间对HMIS数据利用的需求，以及设备巡检的数据，开展研究。做好机器人等智能化设备的方案调研，在前期基础上，继续联系厂家开展承载鞍下料、心盘螺栓分解、枕簧斜锲下料、制动梁下料转运机器人的方案研发，开展转运自动小车的前期论证，推进智能化设备建设。
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