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ABB工业机器人应用常见故障问题解答:
机器人**次上电开机报警“50296,SMB内存数据差异”怎么办?
答:
1.ABB主菜单中选择校准。
2.点击ROB_1进入校准画面,选择SMB内存。
3.选择“**”,进入后点击“**控制柜内存”。
4.完成后点击“关闭”,然后点击“更新”。
5.选择“已交换控制柜或机械手,使用SMB内存数据更新控制柜”。
如何在RAPID程序里自定义机器人轨迹运动的速度?
答:
1.在示教器主菜单中选择程序数据。
2.找到数据类型Speeddata后,点击新建。
3.点击初始值,Speeddata四个变量含义分别为:v_tcp表示机器人线性运行速度,v_rot表示机器人旋转运行速度,v_leax表示外加轴线性运行速度,v_reax表示外加轴旋转运行速度,如果没有外加轴则后两个不用修改。
4.自定义好的数据就可在RAPID程序中进行调用了。
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给你几招去黑眼圈,深圳港丹医疗美容黑眼圈很多人都有体验过,只要休息时间不足,黑眼圈马上就会挂到脸上,整得整个人跟大熊猫似的,深圳港丹医疗美容,如果有了黑眼圈,应该怎么办呢?对于我们这些在大城市里打拼,朝九晚五的年轻人来说去眼袋的秘籍尤为重要。
深圳港丹医疗美容的专家说,去除黑眼圈除了必要的休息之外,还可以通过热敷,用热毛巾敷一下,加速血液循环,也可以帮助**黑眼圈。另外,把冷藏过的黄瓜切片,当做眼膜冷敷,也是**黑眼圈的好方法。不过...杭州健丽微创去眼袋会不会影响卧蚕?杭州健丽微创去眼袋会不会影响卧蚕?
卧蚕卧蚕也叫下眼轮,微笑的时候在眼睛下方出现。很多人分不清卧蚕还是眼袋,误以为自己的卧蚕是眼袋。但其实,它跟眼袋**的区别是眼袋会在你不笑的时候也会出现,而且呈倒三角形挂在眼下,卧蚕是椭圆形的,而且不会出现下垂的现象,它只有在笑的时候才明显,不笑的情况下看不出来。杭州健丽微创去眼袋会不会影响卧蚕?
卧蚕可以通过注射美容来实现,只需要注射医生在你的下眼睑部位注射相...杭州健丽20年去眼袋的机构是不是专业的?杭州健丽20年去眼袋的机构是不是专业的?
每天起床你的眼睛是什么状态?越来越多的年轻人开始出现假性眼袋起床时眼袋特别明显,然后就会慢慢消失,第二天依然如此,每天都重复这样的现象。假性眼袋可以通过改善生活方式、敷眼霜、按摩来预防和解决,但时间久了就会变成真性眼袋,像这种情况的求美者,建议及时的通过医美方式来治疗。杭州健丽20年去眼袋的机构是不是专业的?
人的精气神和想保持状态的决心与自制力太重要了,对于...上海平面软件培训学多久,松江ps作图培训班上海平面软件培训学多久,松江ps作图培训班
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