***************OMRON欧姆龙驱动器选购咨询热线：15322569805（李生）*******************
诚信经营，质量为首，诚信至上，罗克自动化竭诚为您服务
***************汕头罗克自动化设备有限公司***************
QQ ：2687212529
邮箱 ：2687212529@qq.com
（请备注咨询具体型号信息李生收）
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
*所有备件的质保期均为1年，经过专业测试认证。
*如果您需要订购产品超过1件，请与我们联系，我们可以为您提供折扣。
*我们仅采用快递方式递送备件。
*如果您发现其他供货商为相同产品提供更为低廉的价格，我们也愿意参照其价格向您提供进一步的折扣。如果还有其他任何问题，请随时与我们联系。
*请让我们知道您有任何，备品，备件，的需要，我们可以给您进一步的援助，我们等候您的询盘。
问题一：伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理？

① 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误；

对策：

检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。

② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误；

对策：

a．增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能；

b．延长加减速时间；

c．负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。

③ 运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。

对策：

a．增大偏差计数器溢出水平设定值；

b．减慢旋转速度；

c．延长加减速时间；

d．负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。

问题二：伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理？

① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲；

② 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良；

③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开；

④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入；

⑤ Run运行指令正常；

⑥ 控制模式务必选择位置控制模式；

⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致；

⑧ 确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。

问题三：伺服电机没有带负载报过载，如何处理？

① 如果是伺服Run（运行）信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生：

a．检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损；

b．如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开；

c．速度回路增益是否设置过大；

d．速度回路的积分时间常数是否设置过小。

② 如果伺服只是在运行过程中发生：

a．位置回路增益是否设置过大；

b．定位完成幅值是否设置过小；

c．检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。

问题四：伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象，如何处理？

① 伺服配线：

a．使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损；

b．检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近；

c．检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。

② 伺服参数：

a．伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数；

b．确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值；

c．电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置；

d．伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。

③ 机械系统：

a．连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧；

b．滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常；

c．确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。

问题五：伺服电机做位置控制定位不准，如何处理？

① 首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正程序；

② 监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检查控制线电缆；

③ 检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致，如CW/CCW还是脉冲＋方向；

④ 伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益；

⑤ 伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差，建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号，在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作；

⑥ 机械系统本身精度不高或传动机构有异常（如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等）。

问题六：伺服电机做位置控制运行报超速故障，如何处理？

① 伺服Run信号一接入就发生；

检查伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，有无破损。

② 输入脉冲指令后在高速运行时发生：

a．控制器输出的脉冲频率过大，修改程序调整脉冲输出的频率；

b．电子齿轮比设置过大；

c．伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益。
【相关产品】
193209-A08 SK-G9-PB1 193208-B06
07KT94 GJR5253000R0261
DSQC423
DSQC676 3HAC031612-001/09
DSQC509 3HAC5687-1/07
DBA26800AY7
UM122C NEC-16
SLA7950S1EGG1B2A1
SFC2480FX MC-4SUGL
SFC1470FA MC-4UGLN
SFC1480A MC-4UGLK
AH387775U001
AMAT APPLIED 0010-20079
CEL-A10/100-C6
HENF209630R2 02020A/124
SK-G9-PB1-D125
KDS1.1-100-300-W1-220
TDM4.1-020-300-W0
800T-PH16A 800T-N326
20DC730ACENNBNANE
20-750-I1B-C650D617
714800094007D CLASS B 1030035
PFB1224EHE
4ENC/16DIO-SDS-0004A NEC-FC-56H
900H02-0102
HC900 900C50-0360-00
DT-HV TIP-5426
140M-C2E-C10
140M-H8P-D10


资讯来源：汕头罗克自动化