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ABB机器人的控制是由各个不同功能的模块组成的，每个模块都有状态指示灯可以方便我们判断模块的工作运行状态。这一次我们就一起来看一下ABB机器人控制柜中各模块指示灯各个状态的含义，以使我们更好的在机器人出现故障时通过模块指示灯的状态帮助我们排查故障。



01
主计算机模块





主计算机模块主计算机模块就好比机器人的大脑位于控制柜的正前方，负责机器人的各种运算处理。






指示灯名称

指示灯状态

状态含义

POWER

熄灭

正常启动时，计算机单元内的COM快速模块未启动

长亮

正常启动完成

1-4下短闪1秒熄灭

启动期间遇到故障，可能是电源、FPGA或COM快速模式熄灭

1-5下短闪20下快速闪烁

运行时电源故障。请重启控制柜后检查主计算机电压

DISC-Act

闪烁

正在读写SD卡

STATUS

启动时红色长亮

正在加载BootLoader

启动时红色闪烁

正在加载镜像数据

启动时绿色闪烁

正在加载Robotware

启动时绿色长亮

系统启动完成

红色长亮或闪烁

检查SD卡

绿色闪烁

查看示教器上的信息提示
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