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山东菏泽龙门吊出租起重机自动化所要求的是直接通过电脑控制起重机，这一实现通过两个方面去解答，一为硬件，而为软件系统。也就是通过软件系统控制硬件的作业。软件系统的构造并不是个很大的问题，因为只要硬件能实现的，软件系统一直都可以配合的到。而硬件的问题却是很多，如半门式门式起重机摆动的控制，从上世纪60年代，很多专家提出了很多的控制方法，如，基于优控制理论，根据优调节进行的反馈控制方法。
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