地下管线是城市赖以生存和发展的物质基础，它承载着多种物质流、能源流和信息流，被称为城市的“生命线”，城市现代化程度越高，对地下管线的依赖性和要求就越强。近年来，随着我国经济社会快速发展、城市化步伐加快和城市功能的拓展，城市地下管线的规模不断扩大。对于市政排水管道而言，管线的安装质量、防腐和养护方法相对落后、不完善，管道淤积、堵塞、腐蚀、渗漏、破坏和变形现象不能被及时发现，暴雨来袭，雨水不能及时排除，大城市屡成泽国，很多特大城市几乎逢雨便淹，教训深刻。实践表明，由于排水管道施工质量控制、施工过程监管、竣工验收等环节的工作不到位，排水管道埋设地下、具有隐蔽性、不易检查，诸多管线在施工完毕就存在管道变形、开裂、渗漏等缺点，带病工作，严重影响管道的结构安全和使用功能的正常发挥。近年来，在部分新建排水管道竣工验收中引入广强机器人 CCTV 检测技术，检测结果作为缺点修复和程竣工验收的依据，取得了良好效果，值得借鉴和推广.

广强机器人CCTV 检测方法是通过闭路电视录像的形式，将摄像设备置于排水管道内，拍摄影响数据传至计算机后，在终端电视屏幕上直观显示和影响记录存储的图像通信检测系统。管道 CCTV 电视检测系统一般包括摄像系统、灯光系统、爬行器、线缆卷盘、控制器、计算机及相关软件。适用于管道内水位较低状态下的检测，能够***检查排水管结构性和功能性状况。
广强机器人CCTV 检测技术由于其设备特点，其适用条件为：
（1）适用于不带水作业或管道内水位较低状态下的检测。为此，采用 广强机器人CCTV 检测系统进行管道检测前，必须对管道降水和清洗，管内水位不大于管径的 20%、不能淹没摄像头，管道内壁无泥土覆盖.对于旧有管道，封堵、冲洗的费用较高。
（2）适用管径范围一般为直径 150mm～2000mm。主要受爬行器自身规格尺寸和摄像头能力的影响，随着设备尺寸的缩小及摄像能力的提高，适用范围可进一步扩大。
（3）管道内充满雾气时会影响成像质量，因此，一般要求管内没有雾气。
现阶段，管道检测主要有 CCTV 检测、声纳检测、管道潜望镜检测、传统方法检查等，分析各检测方法的特点，得到各种检测方法的适用性如表 1 所示。可见，从定性的角度，电视检测、传统方法检查使用范围基本一致，声纳检测、管道潜望镜检测方法使用范围基本一致只有电视检测、传统方法检查适用于新建管道的管道缺点准确判断。由于传统方法检查仅适用于管径 0.8m 以上，因此，电视检测成为新建管道竣工验收的优先方法。
表 1 排水管道检测方法的适用性分析

目前，广强机器人CCTV 检测的技术的要求、评估方法等主要按照《城镇排水管道检测与评估技术规程》（CJJ 181-2012）（以下称评估技术规程）执行，该规程主要是针对既有城镇排水管道进行检测评估，为管道的修复和养护提供依据，对检测发现的缺点描述、缺点等级分类及结构性状况、功能性状况评估等与现行《给水排水管道工程施工及验收规范》（GB 50268-2008）（以下称施工及验收规范）存在差异，如何将 CCTV 检测结果统一到、应用于施工及验收规范中质量验收标准的验收项目是 CCTV 检测技术用于新建排水管道竣工验收的关键。
评估技术规程中对管道缺点归纳了 16 种，包括破裂、变形、腐蚀、错口、起伏、脱节、接口材料脱落、支管暗接、异物穿入、渗漏等 10种结构性缺点，以及沉积、结垢、障碍物、残墙坝根、树根、浮渣等 6种功能性缺点，上述缺点采用 CCTV 检测技术均可进行较为准确的发现和辨别。
目前，CCTV 检测已***的应用于旧管道状况普查中。近几年实施的排水管道竣工验收第三方 CCTV 检测的实践表明，CCTV检测技术对于发现新建管道初始变形、渗漏、破裂等结构性缺点具有重要的实用价值，对避免排水管线竣工之初就带病工作，使验收检测工作专业化，相当大限度***了管道后期运营安全隐患，取得了良好效果，值得借鉴和推广。
广强管道CCTV检测机器人
可为管网清障、管网管养、管网修复
和新管的竣工验收提供技术资料和决策依据。
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