变频器在全自动工业洗衣机上的应用知识，

1 最初的工业水洗机都是采用双速电机、三速电机乃至两个双速电机作为驱动力，通过皮带将动能传递给滚筒，滚筒在转动过程中，带动并搅拌布草（被洗涤织物的总称，下文均同）与洗涤溶液，达到洗净布草的目的。不同洗涤能力的工业水洗机，采用不同直径的电机带轮和滚筒带轮以产生近似的转速比，使滚筒获得较低的洗涤速度和较大的力矩。

随着变频技术的成熟，变频器开始在工业水洗机上广泛应用。应用变频器之后，电机的速度可以自由地调节，还可使用通讯获取变频器的输出频率并转换为转速实时地显示出来，对不同的布草可以方便地设定所需的洗涤和脱水速度，能够很好地兼顾高转速和大转矩两个方面。变频器可完全取代双速或多速电机，这已经成为必然的趋势。

2 工业水洗机的负载特性

水洗机的负载是一个不断变化的负载。布草和洗涤液开始时在滚筒中处于静止状态，洗涤时，电机要拖动它在短时间内达到设定的洗涤速度，滚筒内的提升筋将布草提升到洗涤液面的某一高度，当布草的离心力垂直向上的分量小于布草的重力时，布草便跌落到洗涤液中，起到揉搓作用。为了加强揉搓的作用，滚筒总是正转一段时间后，停下来再反转，这样布草的洗净度更高。洗涤完毕后，通过一个比洗涤速度略高的均布动作将布草均匀分布在滚筒中，避免因布草分布不均匀致使布草严重偏心，在高速脱水时引起机器的剧烈振动，损坏机器。均布完毕后即进入脱水阶段，为了减小机器的振动，一般都会设置高速脱水频率的一半—即中脱频率来过渡，使机器稳定一段时间以后再继续加速到高脱频率。对于变频器来说，洗涤和均布过程，都是恒转矩输出的过程，而中脱和高脱过程，则是恒功率输出过程。

洗涤时变频器的频率决定于滚筒直径和传送比。要获得**揉搓作用，就要用适当的转速将布草带到**处然后落下，如果速度太慢，布草可能在较低的位置就已经落下，揉搓作用较小；如果转速太快，则由于离心力大于布草重力，布草无法落下，起不到揉搓作用。滚筒转速与直径的关系已知为：

例如xgq-30f，其滚筒直径为d滚筒=900mm，传动比δ=5，电机为6极，可以计算出f1=9.75hz时，洗涤时的揉搓作用最强。此时的转速计算出来等于39r/min。将变频器的洗涤频率设定为10hz，然后将转差率补偿设定为1.5hz，用转速表测得的滚筒转速为38r/min，与计算值相当。

脱水时变频器的频率除取决于滚筒直径和传动比外，还取决于脱水率。根据轻工部对工业水洗机的要求，布草脱水后不能有潮湿感，脱水率应达到70％，因此脱水因子就要达到300g-force，脱水因子是指脱水过程中，布草随着内胆高速转动时，其离心力对重力的比值。因此脱水因子g-force：

≥300 （5）

综合公式（1）、（3）、（5），可以得出变频器的脱水频率f2应为：

（hz） （6）

同样对于xgq-30f，取重力加速度g=9.8m/s2，可计算出f2≥193.1hz，于是变频器的高脱水频率取194hz，变频器的运行过程如图2所示。时间t1表示洗涤时的加速时间，因与减速时间通常一致，因此没有单独标出，而t2表示脱水加速时间，t3表示脱水完毕的减速时间。为获得较强揉搓作用，洗涤时间t1通常设置得较短，这样滚筒转速就可以在短时间内达到设定值。而脱水的加/减速时间则设置得比较长，避免出现过电流或过电压故障。 

3 工业水洗机的常见故障分析

国内的工业水洗机多使用lg公司的is5系列洗涤机械专用变频器，因此后文涉及到的接线图或参数都是按照is5的手册给出。其接线图如图3所示。www.gyxiyiji.com