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TSC06401C-3NT3-A商品信息
伺服驱动器型号 TSTEPl0C TSTEP30C TSTEP50D
所适用的伺服马达 TSC04051 TSB07301 TSB08751 TSBl3102 TSBl3152
TSC04101 - TSBl3551 - TSBl3202
- TSC06401 TSC08751 - -
基 本 规 格 **容量[KW] 连续输出电流[Arms] 0.1 0.4 0.75 1.0 2.0
**输出电流[Arms] 0.94 2.5 4.4 5.16 9.5
2.82 7.5 13.2 15.5 28.5
输入电源 主回路 R、S、T 单相或三相AC170~253V 三相AC170~253V
50/60HZ±5％
冷却方式 自然冷却 风扇冷却
控制方式 三相全波整流IGBTPWM控制(正弦波电流驱动方式)
回授[编码器解析数] 增量式编码器：2000ppr/8192ppr
内 部 功 能 显示及操作 电源指示灯；五位七段显示器；四个功能操作键
控制模式 位置(外部脉波命令)、位置(内部位置命令)、速度、转矩及双模式切换(位置，速度、速度/转矩、位置/转矩)
回生煞车 内建煞车晶体/可外接煞车电阻
保护机能 15种异常警报
通讯介面 RS-232/RS-485(Modbusprotocol)
位 置 控 制 模 式 指令控制方式 外部指令脉冲命令/三十二组内部暂存器命令
外部指令 脉冲输入 型式 正负缘触发：方向+脉冲、CCW脉冲+CW脉冲、相位差脉冲(A相+B相)
波形 线驱动器LineDriver(+5V准位)、开集极OpenCollector(+5~+24V准位)
**频率 4Mpps(线驱动器)/200Kpps(开集极)
电子齿轮比 1/200≤A/B≤200(A=1~50000；B=1~50000)
指令平滑方式 平滑时间常数：0~10sec
定位完成判断 0~50000Pulse
前馒增益补偿 0~**
原点复归机能 内部参数设定
速 度 控 制 模 式 指令控制方式 外部类比命令/三段内部速度命令
外部类比命令 电压范围 0-±10vdc，0-4500rpm(内部参数设定)
输入阻抗 10KΩ
速度变动率 1：5000(内部速度命令)1：2000(外部类此命令)
速度变动率 负载变动率：0~**±0.03%以下(在额定转速时)
电压变动率：±10%变动±0.2%以下(在额定转速时)
温度变动率：0~50℃±0.5%以下（在颖定转速时)
指令平滑方式 直线时间常数：0~50sec；S型时间常数；0~5sec；平滑时间常数：0~10sec