现代采煤机广泛采用无链牵引技术

      能实现正、反向行走和停止行走电牵引采煤机采用多电动机，截割电动机和牵引电动机是分开的，易于实现行走部正、反向行走和停止，而q操作简便。但在液压牵引中有时采用李电动机，即截割和牵引共用一台电动机，行走方向的改变或停止只能通过液压泵供油方向的改变或停止来实现。有完善可靠的安全保扩在电牵引采煤机中，通过对牵引电动机的监测和控制来保证行走安全和DJ靠运行。

     在液压牵引少，是根据电动机的负荷变化和牵引阻力的大小来实现自动调速或过载回零保护(停止行走)。先进的采煤机还设省故障监测和诊断装登。雷蒙机厂家操作方便行走部府有手功操作、远程操作等装置，尽量做到集中控制行走机构采煤机的行走机构有钢丝绳牵引、链牵引、无链牵引3种类型。

       现代采煤机广泛采用无链牵引，仪链牵引采煤机仍在使用。钢丝绳牵引的采煤机牵引力小，易发生断绳事故，打砂生产线并且断裂后不易重新连接，故这种行走机构已被淘汰。下面重点介绍电牵引采煤机的无链牵引方式。元链牵引随着采煤机向强力化、重型化及大倾角的发展，移动破碎站其总装机功率己超过2000 kW，牵引力已达到或超过l ooo kN。