利用识别技术调节截割高度效果甚好

       利用煤岩识别技术，自动调节滚筒截割高度；利用交流变频电牵引技术，自动调节行走速度(又称为牵引速度)；利用电液控制技术和红外技术，自动报移液压支架和工作面输送机。平巷集中控制站勺采煤机、液压支架、输送机、平巷设备及地面调度室的双向远程通讯及对采煤机等工作面设备的远程集中控制，使之达到高产、**、安全、集约型、信息化的现代化矿井，逐步实现无人工作面。

         除了上述端部和中部斜切进刀方式外，还有正切进刀法(钻入法)，但现在很少使用。这一阶段水流减速上升（加速度为负值）。购陶粒机械矿粒的上升速度也逐渐减慢，重矿粒在此阶段后期已转为沉降。摇臂行星头为双级行星传动结构，末级行星传动采用四行星轮结构，行星头外径尺寸小，pJ以配套的滚简直径范围大。

            摇臂设有齿式离合设备及扔矩轴机械保护装置，以实现离合滚筒及电动机、机械传动系统的过载保护。调高系统液压元部件均集成安装于调高泵箱上平面，液压元件均采用成熟定型的产品，系统简单、管路少、可靠性高。采用销轨式无链牵引系统，行走部与行走箱为两个独立的箱体，颚破厂家煤壁侧的平滑靴采用一支撑板与行走部机壳连接，与工作面输送机配套性能好，适用范围广。