工业机械手、工业机械臂,它所做的工作是要求有速度、精度、重载的,但是灵活性还不够。
人类工作分工比例:胳膊为主20%,双手为主80%。富士康有百万台工业机器人的应用计划,但**并没有达到它的目标,因为它的很多工作需要手部的操作,而不是臂的问题。
现在的工业机器人可以讲还是残疾的机器人,还需要进一步完善。
对于现有的工业机器人要扩展它的功能、提高它的性能,使它变成一个智能设备。新型机器人研发上,我们希望研发灵巧性的机器人,包括双臂机器人、柔性机器人、灵巧手、智能传感机器人等。
以前的机器人只是一个“机器”人,能做的都是一些简单的、低级的任务,相对来说对环境适应能力比较差。我们希望通过技术的进步,提升机器人的性能,真正让“机器”变成人,使它能够完成复杂、**的任务,适应环境的变化。
机器人现在正在进行着由“机器”向人进化的过程中。
现在的机器人只是一个传统的特殊设备,它在一些关键性的环节上进行应用,与人之间是互补的关系,但可以满足市场对质量和效率的要求。新一代机器人才可以叫“机器人”,它的应用更加普遍,可以实现与人的替代关系,可以满足市场对新制造模式的需求,减人力、降成本、提高产品竞争力。
除此之外,还需要考虑机器人的应用场景,我们不要只是盯着高端应用,也要注意低端应用。比如卫浴五金(打磨抛光),看似简单的工作,如果要让机器人来做,它要有一些力的感知等要求,它的应用要求甚至要比用在汽车生产线上的还要高,比如它要防水、防尘、防爆;力控制、离线编程、曲面规划、打磨工艺。这个行业对价格也非常敏感,如何做低成本的系统,这是大家要考虑的。
对于工业机器人来讲,一定要和传感相结合,尤其是与视觉相结合,来扩展工业机器人新的应用,同时也使得工业机器人更加适应于环境的变化、任务的变化。
工业机器人今后也不再只是做一些单元性的机器人单元,要走向“数字化工厂”。
这是现有的机器人,我们希望做到下一代工业机器人,包括柔性臂、双臂人机协同,要具有安全性、交互性。
要做到这一点必须挑战四个任务:环境挑战、任务挑战、行为方式挑战、自然交互挑战。
针对上面的这几个挑战,我们要重点研究的问题包括:
(1)环境理解问题:研究机器人在自然、不可预知、动态环境中的感知。
(2)行为方式及安全问题:研究机器人和人在紧密接触、密切配合行为过程中确保人-机-物安全的技术。
(3)交互问题:研究机器人作为“人类助手”、乃至进入普通人生活相适应的友好、智能、自然的人机交互技术。
过去都是以机器为中心,人推动摇控器、手把手教机器人怎么干活;今后应该以人为中心。机器人来适应人,比如人打个手势,机器人就知道干什么;人说一句话,机器人就能理解这句话从而做出行动;这是一个根本的改变。
(4)学习与进化问题:研究基于反馈思想的在线学习方法,通过不断的在线学习和吸收他人的观点,提高自身能力,实现进化,使其能够适应外界不断变化环境和复杂多变的作业任务。在这个问题中,要研究自主学习、协同进化、机器思维、成长发育等内容。
这是新一代机器人的典型代表,包括库卡、ABB。它们希望机器人能和人在同一个空间当中进行作业,而不至于损伤人或者损伤自身。
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通过摄入足够的钙剂、维生素D、均衡营养,进行合理有规律的运动、接受充足的阳光照射,戒烟、不滥用**等方式,减少骨量丢失。
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1、体力下降,手足抽搐
一些年纪大的人因为身体内的钙流失比较严重,血钙水平就会越来越低,这时候肌肉就比较容易出现抽筋的现象,这是骨质疏松的一个常见症状,经常抽筋得不到改善的话**就变成骨质疏松了。此外,一些处于青春期的孩子因为生长发育的需求对于钙元素的要求也特别大,腿部也偶有抽筋“到访”。
2、胸闷气短,呼吸困难
骨质疏松易导致胸闷、喘不过气来,主要原因是骨质疏松患者的胸部、腰椎容易...耳朵疼是上火吗?耳朵疼上火这是民间老百姓的常用的一种说法,这个上火是中医的一个词汇。
临床上主要是由炎症引起的,如外耳道炎、中耳炎,或者混合了**感染导致了渗出而刺激到神经,或者张力异常增大而压迫到神经所致。
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大家都知道,人的脸上容易出油,导致螨虫滋生,就容易出现发痒的感觉,如果及时的清洁的话就会清洗掉这些螨虫,缓解发痒的症状。所以大多数的人对于脸部的清洁都是非常注意的,却不知道耳朵里也会长螨虫。
平时如果发现耳朵经常瘙痒,不一定是因为耳屎太多,也可能是因为耳朵里出油了而滋生了大量的螨虫导致的。
这时候可以用棉棒蘸一点儿清水来轻微的擦拭一下。
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