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人们根据机器人的智力水平决定其所属的机器人代别。
零代机器人——受控机器人,不具备任何智力性能,是由人来掌握操纵的机械手;
一代机器人——可以训练的机器人,拥有存储器,由人操作,动作的计划和程序由人指定,它只是记住 (接受训练的能力)和再现出来;
二代机器人——感觉机器人,机器人记住人安排的计划后,再依据外界这样或那样的数据 (反馈)算出动作的具体程序;
三代机器人——智能机器人,人指定目标后,机器人独自编制操作计划,依据实际情况确定动作程序,然后把动作变为操作机构的运动。因此,它有广泛的感觉系统、智能、模拟装置(周围情况及自身——机器人的意识和自我意识)。智能的发达是三代机器人的一个重要特征。
在各国的智能机器人发展中,美国的智能机器人技术在国际上一直处于**地位,其技术**、先进,适应性也很强,性能可靠、功能**、精确度高,其视觉、触觉等人工智能技术已在航天、汽车工业中广泛应用。日本由于一系列扶植政策,各类机器人包括智能机器人的发展迅速。欧洲各国在智能机器人的研究和应用方面在世界上处于公认的**地位[5]。中国起步较晚,而后进入了大力发展的时期,以期以机器人为媒介物推动整个制造业的改变,推动整个高技术产业的壮大[4]。
智能机器人具有广阔的发展前景,目前机器人的研究正处于三代智能机器人阶段,尽管国内外对此的研究已经取得了许多成果,但其智能化水平仍然不尽人意。未来的智能机器人应当在以下几方面着力发展:面向任务,由于目前人工智能还不能提供实现智能机器的完整理论和方法,已有的人工智能技术大多数要依赖领域知识,因此当我们把机器要完成的任务加以限定,及发展面向任务的特种机器人,那么已有的人工智能技术就能发挥作用,使开发这种类型的智能机器人成为可能;传感技术和集成技术,在现有传感器的基础上发展更好、更先进的处理方法和其实现手段,或者寻找新型传感器,同时提高集成技术,增加信息的融合;机器人网络化,利用通信网络技术将各种机器人连接到计算机网络上,并通过网络对机器人进行**的控制;智能控制中的软计算方法,与传统的计算方法相比,以模糊逻辑、基于概率论的推理、神经网络、遗传算法和混沌为代表的软计算技术具有更高的鲁棒性、易用性及计算的低耗费性等优点,应用到机器人技术中,可以提高其问题求解速度,较好地处理多变量、非线性系统的问题;机器学习,各种机器学习算法的出现推动了人工智能的发展,强化学习、蚁群算法、免疫算法等可以用到机器人系统中,使其具有类似人的学习能力,以适应日益复杂的、不确定和非结构化的环境;智能人机接口,人机交互的需求越来越向简单化、多样化、智能化、人性化方向发展,因此需要研究并设计各种智能人机接口如多语种语音、自然语言理解、图像、手写字识别等,以更好地适应不同的用户和不同的应用任务,提高人与机器人交互的和谐性; 多机器人协调作业,
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SEW 变频器 MAS51A010-503-50
摩托罗拉 模块 MVME 162-220
摩托罗拉 模块 MVME 162-222
ABB 励磁装置 DCF503B0050-000000X
安川 PMES-09A24 PMES-09A24
贝加莱 PLC 7DM435.7
ABB 卡件 IMASI23
ABB 卡件 NTDI01
ABB 卡件 NTAI06
LUST 变频器 CDA32-008-C1-4-HF
SEW 变频器 MAS51A010-503-50
GE发那科 PLC IC200ALG260D
GE发那科 PLC IC200ALG320D
穆尔 电源 MCS40-3X400-500/24
富士 模块 FTU341A
ELMO 驱动器 CEL-A10/200-C6
POLYSPEDE 风门驱动 PRD2-200
INTEGRATED POWER INTEGRATED POWER CE-225-4101
ELAU 伺服电机控制器 MC-4/11/03/400
霍尼韦尔 操作屏 IWS-1834-HW
霍尼韦尔 HPM电源 51198947-100
SEW 变频器 MAS51A010-503-50
SEW 变频器 MAS51A010-503-50
力士乐 驱动器 DKC11.3-040-7-FW
西门子 不间断电源 A2000
INTEGRATED POWER 电源模块 CE-225-4101
欧库玛 电机 BL-MC50J-20T
ABB 张力传感器 PFEA111-65
ABB ABB PFTL-301E
力士乐 力士乐 PST610EL
摩托罗拉 模块 MVME 162-220
摩托罗拉 模块 MVME 162-222
SEW 变频主板 8220980.1G
皮尔兹 PNOZ 16S
西门子 变频器 4AT3032-8DD40-0FA0
ELMO CEL-A10/200-C6
霍尼韦尔 FC-PSU-UNI2450U V1.0
ABB DP扩展电缆5M PDX11-FBP.500
ABB 总线终端电阻 PDR11-FBP.150
安川 VZA41P5BAA
SEW 8220980.1G
ABB ABB 3HAC039432-001
西门子 电源 6EQ1131-1AF00-0BA0
Beijer 屏 MAC 50/MV 00921B
ABB 模块 5STP09D1601
ABB 控制板 DSTK114
SEW 变频器 MDS60A0015-*3-4-00
SEW 变频器 MDS60A0015-*3-4-0T
AB CPU 1794-L34
西门子 读写头 RF340R
西门子 模块 6SN1115-0BA11-0AA1
AB 驱动器 2098-DSD-005
ACTUS POWER 驱动器 NPSA-102MU-GL2
横河 LR4110E
西门子 启动器 3RK1200-0CE02-OAA2
西门子 启动器 3RK1400-1CE01-OAA2
VIPA 可编程控制器 315-4NE12
海德汉 编码器 RON255 18000 02S09-04
欧库玛 编码器 ERFC2048D
ABB ABB传感器 PFEA111-65
发那科 屏 A02B-0259-C212
ABB 控制板 3ASC25H203 DAPC100
SEW 变频器 MAS51A010-503-50
穆尔 开关电源 MPS10-230/24
穆尔 开关电源 MPS10-230/24
力士乐 VT11021-1X
安川 电机 SGMAH-04A1A6CD-0Y
力士乐 单向阀 Z4WEH10E63-4X/6EG24N9ETK4QMA-G24/B10
力士乐 单向阀 SL20PA14X
霍尼韦尔 M7284C1018
发那科 主轴模块 A06B-6110-H037
西门子 操作面板 6FC5203-0AF22-0AA0
Modicon PLC 140DDO36400
西门子 启动器 3RK1200-0CE02-OAA2
西门子 启动器 3RK1400-1CE01-OAA2
GE 模块 IC200ALG320D
ABB 电机 3HAC17484-1/02
SIEMENS 模块 A5E00100846
霍尼韦尔 温控仪 TH8320WF
安川 驱动器(伺服) SDNM-MCA
ABB ABB 3HAC17484-1/02
西门子 西门子 3RK1200-0CE02-OAA2
西门子 西门子 3RK1400-1CE01-OAA2
SUPERIOR 电机 SS451-1034
AB 罗克韦尔 2098-DSD-HV150-SE
西门子 西门子控制器 6SC6508-4AA02
施耐德 驱动器 TSD-050-05-2-U
SIEMENS 驱动板 6ES7612-2QH00-0AB4
SIEMENS 驱动板 6ES7678-1RA00-0XB0
安川 变频器 CIMR-MTIII-11K
SIEMENS 变频器 6DD1681-0AG1
ABB 模块 SPCJ4D29
安川 驱动器 CACR-04-MM2A
霍尼韦尔 模板 51403519-160
Pilz 继电器 774730
Pilz 继电器 774350
安川 驱动 LKEB-25P5
ABB 模拟量输入单元 216EA61
ABB 二进制输出单元 216AB61
ABB 发变组保护输入模块 216DB61
PACIFIC 驱动器 PC832-001-T
发那科 板 A16B-1110-0500
ABB 电机 3HAC024776-001
ABB 电机 3HAC024775-001
发那科 控制板 A16B-1110-0500
霍尼韦尔 行程开关 SZL-WL-K
发那科 驱动 A06B-6110-H037
ABB 三轴马达 3HAC033203-001
ABB 伺服电机 3HAC033203-001
SEW SEW驱动器 MPB51A011-503-00
SEW SEW驱动器 MAS51A005-503-00
DELTA 控制板 602402-106
GE发那科 模块 IC200ALG320D
ELMO ELMO SSA-12/55
力士乐 电机 MCS06C41-RS0B0-A11N-ST5S00N-R0SU
惠朋 模块 CPU315SN
ABB 适配器 NTAC-02
ABB PFTL301E
霍尼韦尔 PLC CC-PDIL01
霍尼韦尔 PLC CC-PDIL01
艾默生 直流励磁控制器 FXM5 20A
安川 模块 JEPMC-IO2310
SEW 变频器 MDX60A0220-503-4-00
DIALOGIC 语音卡 DIALOGIC DM/IP601-2E1-100BT
西门子 模块 6SE70360TK841BH0
ABB 控制柜风扇 3HAC021702-001
ABB 控制柜风扇 3HAC021700-001
ABB 控制柜变压器 3HAC024174-001
ABB 电抗器 3HAC024144-001
ABB 电容器 3HAC025562-001
REXROTH REXROTH溢流阀 DB10-1-52/50
威格士 比例放大板 EEA-PAM-525-A-32
威格士 比例放大板 EEA-PAM-535-A-32
SIEMENS 驱动板 6ES7678-1RA00-0XB0
SIEMENS 驱动板 6ES7612-2QH00-0AB4
ABB 15米信号电缆 3HAC7998-2
ABB 15米信号电缆 3HAC7998-2
ABB ABB 3HEA506262-001
UNITEC 编码器 DTRE-1024PWFJ
ABB 3HAC037635-002
安川 CACR-SR03BE12M
霍尼韦尔 火焰探测放大器 EG1033AC01
ABB 模拟信号转换器 CC-E RTD/I,PT100-50..+250°C/4-20MA 24VD
派克 驱动器 ZETA6104
AB PLC 1784-PKTX/B
威格士 比例放大板 EEA-PAM-535-A-32
威格士 比例放大板 EEA-PAM-525-A-32
威格士 支架 EEA-PAM-525-A-32(支架)
ELAU MC-4/11/22/400
AB 触摸屏 2711-B6C10
ELMO ELMO COR-5/230
安川 信号变换器 LRX-01/A2
安川 伺服马达 SGMAS-08ACA21
安川 伺服马达 SGMAH-04AAA21
安川 伺服马达 SGMPH-02AAA21
安川 伺服马达 SGMAS-04ACA21
安川 伺服马达 SGMPS-04ACA21
霍尼韦尔 IWS-1834-HW(90-264V AC)
施耐德 模块 TSXDSF635
西门子 功率模块 6DP1210-8BC
安川 UGRMEM-02SNQ33-TG-7SVE
GE 模块 IC200ALG320D?
安川 SGLGW-60A140CHD
BEI 编码器 DHO514-2048-003
E+H 压力传感器 PMP131-A1B01A74
SEW 变频器 MDX60A0220-503-4-00
ABB 六轴电机 3HAC033234-001
AMETEK 电机 116758-13
申克 VIBRO SM-610-139
BEI 编码器 DHO514-2048-003
安川 安川 SGDB-20VD-R
穆勒 电源 MPS20-3*400-500/24
GE发那科 IC693UDR005EP1
安川 变频器 CIMR-V7CCB0P4
ELAU 马达控制器 MC-4/11/22/400(SW:00.11.31)
AB 触摸屏 2711-B6C8
施耐德 RIO从站模块 140CRA93100
施耐德 16点DO模块 140DA084210
皮尔茲 继电器 774310
霍尼韦尔 传感器 L4006E1109
霍尼韦尔 模块 SDI-1624
霍尼韦尔 模块 SDO-0824
ABB 3HA025246-001
MITSUBISHI 变频器 FR-E72-110-NA
YASKAWA 伺服电机 SGMG-13A2ABC
FOXBORO PH电极 871A-1F
西门子 A1000UPS
ABB 风扇 3HAC029105-001
欧陆 可控硅控制器 TE10A
摩托罗拉 模块 MVME 162-220
摩托罗拉 模块 MVME 162-222
SIEMENS DELTA TAU ACC-E1
ABB 3HAB8101-19/07B
霍尼韦尔 TC-IXL062
霍尼韦尔 TC-IAH161
霍尼韦尔 TC-IAH061
霍尼韦尔 TC-OAH061
霍尼韦尔 TC-MDP081
霍尼韦尔 TC-ODJ161
霍尼韦尔 TC-ODA161
霍尼韦尔 TC-IDW161
METTLER TOLEDO 卡 DUAL ANALOG A/D 15VDC
西门子 定位器 D-76181
力士乐 驱动 RAC2.2-200-460-A00-W1
西门子 定位器 D-76181
ABB ABB 3HAC14940-1
ABB ABB 3HAC020126-001
ASCO 电磁阀 60100047
发那科 测量板 A02B-0236-C203
富士 模块 FTL010H-A10
SIEMENS PLC 6ES7626-1DG04-0AE3
SIEMENS PLC 6ES7630-0DA00-0AB0
霍尼韦尔 行程开关 914CEBI-3
派克 伺服电机 ACM2N0480-4/2-3-CW
发那科 A06B-6087-H155
Technology 板子 03-20870-21
SIEMENS 4AM5741-8AC40-0C
AB 电源模块 1746-N78
力士乐 伺服驱动器 DKC03.3-040-7-FW
安川 伺服 SGMGH-13ACA61
ELMO 电机 G-BH1 2BH1400-7AH21-ZN03
AB 2098-DSD-005
ABB GHR9010100R
瑞恩 模块 57C405
瑞恩 模块 57C380
瑞恩 模块 57C416
ELMO 电机 2BH1400-7AH21-ZN03
发那科 伺服放大器 A06B-6079-H206
SCHNEIDER LXM05BD10M2
AB 电源模块 1746-N78
西门子 电源模块 6SN1145-1BB00-0FA1
西门子 电源模块 6SN1145-1BA02-0CA2
西门子 驱动模块 6SN1123-1AA00-0LA1升级6SN1123-1AA00-0LA3
西门子 控制板 6SN1118-0DM23-0AA0
西门子 脉冲电阻 6SN1113-IAB01-0BA1
西门子 NCU模块 6FC5247-0AA00-0AA3
西门子 PLC电源 6ES5955-3LC41
海德汉 控制板 IDNR359002-01 停产 升级IDNR359002-05
海德汉 手持单元 IDNR296469-53
海德汉 控制电缆 IDNR263954-12 20米 停产 升级IDNR635877-15
霍尼韦尔 操作屏 IWS-1834-HW,90~264 VAC
穆尔 电源模块 MPS40-3X400-500/24
德国和柔HELUKABEL 电缆 PUR-JZ-HF 12G1.5QMM
德国和柔HELUKABEL 电缆 PUR-JZ-HF 4G4QMM
ABB 驱动 3HAB8101-18/09A
ABB ABB维修包 CS-0270
ABB ABB 3HAC14940-1
ABB ABB 3HAC020126-001
施耐德 模块 140AMM09000
施耐德 模块 140CPS12420
穆尔 穆尔电源 MPS20-230/24
GE发那科 模块 IC69*LG616-CA
ELMO 电机 G-BH1 2BH1400-7AH21-ZN03
霍尼韦尔 霍尼韦尔 BA-2RL-A2
AB 变频器 AB700(20BH260A0ANNANC0)132KW
西门子 电源 A5E01231722-F2
西门子 电源 A5E01231722
ABB 3HAC12928-1
VIPA 触摸屏 VIPA 605-EBV00
ABB ABB 3HNM 12242-1
ABB ABB 3HNP03083-1
ABB ABB 3HNM 14144-1
ABB ABB 3HNP 01400-1
ABB ABB 3HNM 14122-1
ABB ABB "3HNM10697-1 "
ABB ABB 3HNP 01433-1
ABB 摇杆 S30JBK-ZT-30R3G-4889H
ABB 摇杆 S30JBK-ZT-30R3G-4889H
横河 四通道有纸记录仪 LR4110E
安川 PLC JUSP-RA04
横河 记录仪 LR4110E
西门子 NCU主板 6FC5357-0BB34-0AE0
派克 驱动器 ZETA6104
NSD 编码器 MRE-32SP062SAC
霍尼韦尔 霍尼韦尔 R4348B1024
本特利 接近开关 21504-00-16-10-02
HAROWE 编码器 11BRW-300-F1/6
安川 模块 JUSP-RA04
AB 模块 2711P-RP8D
ABB 维修包 CS-0270
Emerson INVERTER SKC3400220
摩托罗拉 模块 MVME147-013
FORCE CPU模块 SYS68K CPU30BE/16
安川 伺服电机 SGMDH-22A2A-YR13
摩托罗拉 模块 MVME147-013
AB 触摸屏 2711-T10C8
AB 触摸屏 2711-K3A17L1
安川 UGTMEM-06LBB31
艾默生 AI卡件 KJ3222X1-BA1
艾默生 底座 KJ4001X1-CC1
艾默生 AO卡件配底座 KJ3221X1-BA1
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