聚氨酯清扫器安装在头轮下部回移皮带平直工作面处，P型清扫高分子聚氨酯器适用于清扫回移带工作面上粘附的物料，属于二道清扫器。利用橡胶体本身的弹性性能，可自动调节清扫器刮板与输送机胶带之间的接触压力，保证了刮板与运行的胶带受力在一定合适的范围之内，使清料既干净，又不损坏胶带。

　　其内部调节器将实测的瞬时流量信号值与经过通讯板来自于（工控机）DCS的设定流量值进行比较，并根据偏离大小输出相应的信号值，通过变频器改变电机转速的快慢以改变给料量使之与设定值一致，从而完成恒定给料流量的控制。

　　P型合金橡胶清扫器适用于清扫回移带工作面上粘附的物料，属于二道清扫器。合金滚刷清扫器利用橡胶体本身的弹性性能，可自动调节清扫器刮板与输送机胶带之间的接触压力，保证了刮板与运行的胶带受力在一定合适的范围之内，使清料既干净，又不损坏胶带。