控制Agent和感知与执行Agent为具有自主性和自适应能力的Agent,但它们之间并没有严格的一一对应关系,而是由管理Agent根据任务的需要临时召集组成动态的节点Agent。其中,感知与执行Agent是运行在控制现场的智能设备,是管理Agent在执行任务时信息的主要来源,也是Agent感知能力的基本体现。它们负责现场信号的采集和预处理,提取传感器信号的特征形成监控变量,并确定信号发往何处。同时该Agent接收来自控制Agent的指令,转化为与现场设备匹配的开关量和模拟量输出;控制Agent是系统的核心部件,具有自主决策的能力。此外,在这种多Agent系统中,任务的来源是多方面的。既可以是来自某一控制层次的命令,也可以是来自另一多Agent体系中管理Agent的协作请求。

3 系统工作过程