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PLC本身不具有高速脉冲输出，对此要在PLC的基础上增长与步进电机控制配套的附加智能控制模块。该模块加上带细分的驱动电源，整个控制部分的成本就比较高，限制了步进电机驱动器的推广使用。为了克服上面所写问题，山社电机供应了一种新型控制驱动器产品，它充分利用单片机的各种资源及运行速度高等特点，用软件完成各种硬件功能和另外功能，将步进电机控制模块与驱动电源二合为一。

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直接转矩控制直接转矩控制在很大一方面上解决了矢量控制的接近，它不能是通过控制电流，磁链等量间接控制转矩，而是把转矩直接作为被控量来控制。转矩控制的优越性在于:转矩控制是控制定子磁链，在本质上用不到转速信息，控制上对除定子电阻外的所有电机参数变化鲁棒性良好。

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资讯来源：钟经理13627437965

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