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　　Parker伺服MP-FLX-460/X40B服务中心介绍，电路由整流桥D1。将50Hz电压进行全波整流后，得到频率为100Hz的脉动直流电压Ua，其波形如图2中Ua所示，峰值Um约为1.4Ua。该峰值电压经Rl与112分压后，为三极管VT1提供基极电流Ib1,只要Ua的分压大于VTI的门限电压Ube1，VT1便呈饱和导通状态，集电极与发射极间饱和压降很小(一般为0.3～0.4V左右)，三极管VT2无法导通，其集电极与发射极间呈阻断状态。

　　Parker伺服MP-FLX-460/X40B与此同时，直流电压Um经R3给C1充电。C1上的电位便按照RC积分特性曲线上升，并达到Um的0.631倍为止，由此构成锯齿波的正程;当Ua下降到VT1的门限电压Ube1以下时，VT1由导通转为截止，VT2由截止转为导通，对电容C1进行快速放电，使C1上的电压由0.631Um迅速降至0.4V左右(VT2集电极发射极间饱和压降)，这一过程便是锯齿波电压的逆程。

　　电阻R3和电容C1的积与锯齿波电压波形关系很大。取值合适，锯齿波电压的线性就好，反之。则线性变差。为了得到较小的逆程时间和线性较好的正程锯齿波电压，电容C1取0.47μF～2.2μF，电阻R3取22kΩ4.7kΩ，使R3Cl=1/2f=0.01秒(f为交流电压的频率。即=50Hz)为佳。因为锯齿波正程线性和锯齿波电压幅值主要受R3C1积的影响。若R3Cl的积过大，则锯齿波电压幅值降低;若R3C1的积过小，则锯齿波正程线性变差、波峰平顶区域加大。锯齿波逆程时间的长短受三极管VT2输出特性及电容C1容量的影响**。同时，R4的大小对其也有一定的影响，电容C1容量过大，逆程时间增大，对VT2的冲击也大，凡过小时。将影响VT2对C，的放电速度。

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