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　　ESA-0608AF6-21.1日本精工NSK伺服驱动器服务中心介绍，由于电力电子技术的发展和交流电机变频调速技术的成熟，在生产中的推广应用已经开始。在印染设备上采用交流多电机变频同步调速，用鼠笼电机取代直流电机已成为可能。除个别设备外，印染机械都是单方向不可逆运行，在给定的工艺条件下，负载基本不变，属恒转矩负载。这些特点特别适合于变频调速。多单元速度的公调和自调都通过变频，这对变频器来说是不难办到的。经过技术革新，现已将A、B单元均成功改造成用可编程控制器控制的交流多电机变频同步调速系统，而C单元欲改造成工控机控制的交流多电机变频同步调速系统。

　　C单元包括11台电机，每一台电机均由一台变频器控制。电机间共有8套松紧架同步装置进行布张力的同步。工业控制计算机（IPC）内部的ISA槽插有2块板卡，其中一块是开关量输入输出卡，完成C单元全部逻辑控制关系，另外一块是模拟量I/O卡，通过A/D转换完成实时监测松紧架位置信号并显示于计算机屏幕上，同时通过计算机主令频率给定，进行D/A转换，经过频率给定放大隔离电路控制11台变频器的主频率给定（公调），而松紧架的位置信号经同步装置转换成-5V～+5V的差分电压信号，作为变频器的辅助频率给定（自调），主频率和辅助频率同时作用于变频器，进行同步调节。另由ADAM4520（RS-232转RS-485）完成印染设备在Windows98下DCS变频调速系统的串行通信控制，通过上位机对变频器内部参数进行读取并显示，写参数于变频器，可以代替变频器的面板按钮功能。

　　8套松紧架即为张力传感器，多传感器数据融合问题在这里有了很好的体现。张力传感器将电机间张力不一致的信号检测出来，分别送入各变频器进行决策，然后11台变频器在主频率的统一调整下对整个系统进行控制。

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