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　　发那科A87L-0001-0084-07C服务中心介绍，铣床沿预定路径移动高速旋转的切割工具，对固体金属块进行切削，从而生产金属制品部件。精密加工是一个多步骤过程，先是粗略切削，然后经过多道精细切削才能达到要求。多个电机驱动进给主轴和多个丝杠来定位工具头。电机位置与速度伺服驱动器的功率和刚度决定了支持特定表面处理精度水平的**切削速率。因此，高性能电机驱动器可提高切削速率或减少切削次数，从而直接影响到铣削过程效率。每次操作都选择**运动方案，以及尽量缩短刀具更换时间，同样可以提高生产率和能效。生产质量取决于丝杠的精度和电机驱动轴位置与速度控制。**铣床有五个或更多的控制轴，支持以最少的工件设置操作次数加工出复杂的形状。大批量生产线所用的专用加工中心甚至包括更多的伺服驱动器，支持多个金属加工并行操作和类机器人功能，使加工过程实现完全自动化。机器设计人员面临的挑战是如何让多个伺服驱动轴的操作和运动方案同步，从而在维持产品质量不变的同时，使机器吞吐效率**化。

　　尽管**化一直都是伺服系统重要的发展课题，但是仍需要继续加强。主要包括电机本身的**率：比如永磁材料性能的改进和更好的磁铁安装结构设计；也包括驱动系统的**率化：包括逆变器驱动电路的优化，加减速运动的优化，再生制动和能量反馈以及更好的冷却方式等。

　　日本安川电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器，其中D系列适用于数控机床（**转速为1000r/min，力矩为0.25～2.8N.m），R系列适用于机器人（**转速为3000r/min，力矩为0.016～0.16N.m）。之后又推出M、F、S、H、C、G六个系列。20世纪90年代先后推出了新的D系列和R系列。由旧系列矩形波驱动的8051单片机控制，改为正弦波驱动的80C、154CPU和门阵列芯片控制，力矩波动由24％降低到7％，并提高了可靠性。这样，只用了几年时间形成了八个系列（功率范围为0.05～6kW）较完整的体系，满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等方面的不同需求。

　　工业自动化进程的持续推进，对于自动化软件及硬件设备的需求都居高不下，其中国内工业机器人的市场一直稳步增长。

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