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　　对于变频器输出端的抗干扰措施，必须注意一下方面：变频器的输出端不允许接入电容器，以免在功率管导通（关断）瞬间，产生峰值很大的充电（或放电）电流，损害功率管；当输出滤波器由LC电路构成时，滤波器内接入电容器的一侧，必须与电动机侧相接。
　　零件检测传感器：在零件拾取运用中，（假定没有视觉系统），你无法知道机器人抓手是否正确抓取了零件。而零件检测运用可认为你供应抓手方位的反响。
　　进行正确的接地：通过现场的具体调研我们可以看到，现场的接地情况是不甚理想的。而正确的接地既可以是系统**地抑制外来干扰，又能降低设备本身对外界的干扰，是解决变频器干扰***的措施。
　　根据电磁学的基本原理，形成电磁干扰必须具备三要素：电磁干扰源、电磁干扰途径、对电磁干扰敏感的系统。为防止干扰，可采用硬件抗干扰和软件抗干扰。
　　设备CIMR－G*4015型变频调速器后，作业频率60Hz，跋涉转速20%，变频器输出电压**设定为410V，电动机作业电流12～1*，下降30%左右，电动机绕组温度显着下降。
　　伺服电机*首要的运用仍是定位控制，方位控制有两个物理量需求控制，那就是速度和方位，确切的说，就是控制伺服电机以多快的速度抵达什么地方，并准确的停下。
　　汇川原有的研发实力为其在伺服范畴立足供应有用支撑，而品牌影响力前进、产能释放和细分作业延伸，使得其在伺服商场的方位将逐年前进，2010年其伺服出售额就达1亿多人民币。究其转向伺服产品的毕竟原因，国家伺服翻开方针向好可一语道破玄机。
　　关于调速：调速：根据工况需要调整设备运行速度，以达到节能降耗、减少磨损、按需生产等目的。直流调速(DC Controler/motor)：由直流控制器调节直流电机以达到调整速度的目的。
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