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本电机控制体系的驱动环节电路选用全桥结构，通过对六个功率元件的开、关的控制，对电机电压、电流波形进行调制。通过利用TMS320LF2407A内含的四个各自独立的16位通用定时器、六个全比较器完成电机电压的PWM调制。TMS320LF2407A内含可编程死区控制，六个全比较器中的任何一个与通用定时器、死区控制单元一起用于发作一对有可编程死区和输出极性的PWM输出。共有十二路这样的PWM输出。每六个输出能够用来控制无刷直流电机，完成DSP对两台电机的控制。

选用IRF540功率管，该器材**作业电压为100V，**作业电流28A，**功率损耗150W，彻底满足该体系功率要求；续流二极管D1～D6选用快恢二极管；电容C1～C3用来吸收直流母线上的尖峰电压，避免过高的母线电压击穿功率管；电阻R2用来检测电机的直流母线上电流，避免电机过流发作故障，该过流信号Isence通过处理后输入到功率桥的前级驱动芯片和DSP处理器中，在过流时能够及时封锁门极驱动信号。

功率管的前级驱动选用IR公司的电机驱动芯片IR2130，该芯片集驱动、死区、过流维护等功用与一体，运用单电源即可完成六只功率管的驱动，运用时极为方便，特别适合于小功率驱动范畴。

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资讯来源：罗克自动化

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