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机器人的分类方式很多,按照机械结构分类可以分为串联机器人和并联机器人;按照程序输入方式可以分为编程输入型和示教输入型;按照坐标形式分类,可以将机器人分成直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型和关节型四类......
按应用场景分类,工业机器人主要分为焊接、装配、喷涂、处理和搬运五大类。焊接机器人进一步分弧焊和点焊;装配机器人主要用于零部件装配;喷涂机器人则主要分为涂装、点胶和喷漆;处理机器人主要运用于打磨抛光领域;搬运机器人分为上下料、搬运和码垛。
目前我国工业机器人主要集中在中低端,以运用于搬运类的上下料的三轴和四轴机器人为主,运用于汽车制造、焊接等较高端的六轴以上机器人占比低。2017年用于搬运与上下料的国产机器人销量1.65万台,同比增长22%;焊接机器人销量为5100台左右,同比增长36.3%;装配与拆卸机器人销量达3700台,涂层与胶封机器人同比增长32.9%,其中喷漆上釉机器人销量增长138%。
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