机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。(取放机械手)特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
机械手是*早出现的工业机器人,也是*早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
取放机械手故障强迫闭合法检测方法
在排除电器故障时,经过直观检查后没有找到故障点而手下也没有适当的仪表进行测量,可用一绝缘棒将有关继电器、接触器、电磁铁等用外力强行按下,使其常开触点闭合,然后观察电器部分或机械部分出现的各种现象,如电动机从不转到转动,设备相应的部分从不动到正常运行等。
①检查一条回路的故障:
在异步电动机控制电路中,若按下起动按钮SB1,接触器KM1不吸合,可用一细绝缘棒或绝缘良好的螺丝刀(注意手不能碰金属部分),从接触器灭弧罩的中间孔(小型接触器用两绝缘棒对准两侧的触点支架)快速按下然后迅速松开,可能有如下情况出现:
a、电动机启动,接触器不再释放,说明启动按钮SB1接触不良。
b、强迫闭合时,电动机不转但有嗡嗡的声音,松开时看到三个触点都有火花,且亮度均匀。(dd马达)其原因是电动机过载或辅助电路中的热继电器FR常闭触点跳开。
C、强迫闭合时,电动机运转正常,松开后电动机停转,同时接触器也随之跳开,一般是辅助电路中的熔断器FU熔断或停止、启动按钮接触不良。
d、强迫闭合时电动机不转,有嗡嗡声,松开时接触器的主触点只有两触点有火花。(直线滑台)说明电动机主电路一相断路。接触器一主触点接触不良。
②检查多支路自动控制电路的故障:
在多支路自动控制降压启动电路,启动时,定子绕组上串联电阻R,限制了启动电流。在电动机上升到一定数值时,时间继电器KT动作,常开触点闭合,接通KM2电路,启动电阻R自动短接,电动机正常运行。如果按下启动按钮SB1,接触器不吸合,可将KM1强迫闭合,松开后看KM1是否保持在吸合位置,电动机在强迫闭合瞬间是否启动。如果KM1随绝缘棒松开而释放,但电动机转动了,则故障在停止按钮SB2热继电器FR触点或KM1本身。如电动机不转,故障在主电路熔断器、电源无电压等。如KMI不再释放,电动机正常运转,故障在启动按钮SBl和KM1的自锁触点。
当按下启动按钮SB1,KM1吸合,时间继电器KT不吸合。故障在时间继电器线圈电路或其机械部分。如时间继电器吸合,但KM2不吸合,可用小螺丝刀按压KT上的微动开关触杆,注意听是否有开关动作的声音,如有声音且电动机正常运行,说明微动开关装配不正确。
我司主营:
电缸 http://www.cosmicrobot.cn/
资讯来源:取放机械手
|
友情提示:
信息由用户自行发布,如果发现错误或不符合法规或造成侵权,请及时通知本站更正或删除,具体联系方式见页面底部联系我们,谢谢。 |
当前页在本站[名站在线]7天内点击次数(点击次数为零的日期不显示): |
信息评估: |
(还没有网友对该信息作出评估,你想为该信息提供第一个评估吗?) |
邯郸到本溪物流公司本溪直达邯郸到本溪物流公司电话0310-5510646手机18931086042----做到零投诉,零风险,零损坏的三优!我们一直努力着,
不但超越,市场环境不断在变,我们始终如一竭诚为您服务!
梦想无境界,华达物流通天下!本公司承接公路运输;
长途货运公司搬家公司;轿车托运;家庭搬家;工地搬家;厂房搬迁运输。
邯郸华达物流公司是一家集普通货物公路往返货运运输、货运代理、长途搬家、货物配载、行李托运、商品车运输、保温货物运输和超限大...对夹蝶阀的安装步骤讲解对夹式蝶阀是工业管路中*为常见的阀门种类之一,对夹式蝶阀本身结构比较小,只需把蝶阀放入管道两端法兰中间,用双头螺栓穿过管道法兰和对夹式蝶阀锁紧,就可控制管路的流体介质。对夹式蝶阀特别适用于空间狭窄或管道之间距离较短的场所,蝶阀处于完全开启位置时,蝶板厚度是介质流经阀体时**的阻力,因此通过该阀门所产生的压力降很小,故具有较好的流量控制特性。
一、对夹式蝶阀安装前说明
1、安装开始操作前,用空气喷洗清...阀门钢水的冶炼阀门铸钢件钢水的质量对于铸件质量有着决定性的影响,因此,必须严格控制炼钢过程,保证钢水质量。
炼钢的目的和要求是①熔化固体炉料。②使钢水中的元素达到规定的成分。③除去有害元素S、P,将它们降到限量以下。④**钢水中的气体和非金属夹杂物,保证钢水纯净。⑤将钢水过热至一定温度,保证浇注需要。
冶炼主要有感应电炉、电弧炉和真空精炼炉等方法,同时还有氧化法和不氧化法冶炼工艺的区别。下边重点介绍阀门行业常用的感...北仑皇明太阳能维修海尔售后服务北仑皇明太阳能售后服务网点报修热线0574-26250466-安全认证,规范维修,正规保养。配件正宗,提供保修。
江东区江北区海曙区鄞州区镇海五乡,云龙,姜山高桥集市港洞桥古林下应东钱湖洪塘庄桥小港梅墟庄市奉化北仑区
北仑皇明太阳能售后服务网点报修热线0574-26250466---⊙o⊙←☆--0574-26250466专线为您服务到家,北仑皇明太阳能维修情暖千万家,维修,包您满意,北仑皇明太阳能维修,原厂配件维修,服务人民-----诚实守信------...宁波北仑区桑普太阳能售后维修点电话北仑桑普太阳能售后服务网点报修热线0574-26250466-安全认证,规范维修,正规保养。配件正宗,提供保修。
江东区江北区海曙区鄞州区镇海五乡,云龙,姜山高桥集市港洞桥古林下应东钱湖洪塘庄桥小港梅墟庄市奉化北仑区
北仑桑普太阳能售后服务网点报修热线0574-26250466---⊙o⊙←☆--0574-26250466专线为您服务到家,北仑桑普太阳能维修情暖千万家,维修,包您满意,北仑桑普太阳能维修,原厂配件维修,服务人民-----诚实守信------...
|
|
|
|
13" target='_blank'>西青区定制安装防火卷帘门 |
|
|