6SL3040-0PA01-0AA0

控制单元适配器 CUA32 针对功率模块 PM340 带增量编码器 HTL/TTL 接口
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【SIEMENS】

上海西熙工控自动化有限公司

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上海西熙工控自动化有限公司是一家专业从事西门子工业自动化产品和数控系统销售、技术服务及培训的工程服务公司。

销售代理西门子WINCC组态软件,西门子PLC编程软件,西门子PLC,S7-200CN/S7-200/S7-300/S7-400/S7-1200/(6ES7/6GK/6AV/6FC/6SN/6FX/6SE/6RA/6DD/7ML/7MH/7KM/7MF/3RV/3RH/3TF)西门子PROFIBUS-DP总线，RS485总线接头，CP网卡，变频器，触摸屏，低压电器，数控伺服备件。

控制单元
CU320控制单元 6SL3040-0MA00-0AA1
CUA31控制单元适配器 6SL3040-0PA00-0AA1
CUA32控制单元适配器 6SL3040-0PA01-0AA0
CX32(Simotion D驱动轴扩展模块) 6SL3040-0NA00-0AA0
CF卡的扩展功能授权 6SL3074-0AA01-0AA0
BOP20简易操作面板 6SL3055-0AA00-4BA0
功率单元 单相220VAC
PM3400.9A/0.12KW(无滤波器) 6SL3210-1SB11-0UA0
PM3400.9A/0.12KW(带滤波器) 6SL3210-1SB11-0AA0
PM3402.3A/0.37KW(无滤波器) 6SL3210-1SB12-3UA0
PM3402.3A/0.37KW(带滤波器) 6SL3210-1SB12-3AA0
PM3403.9A/0.75KW(无滤波器) 6SL3210-1SB14-0UA0
PM3403.9A/0.75KW(带滤波器) 6SL3210-1SB14-0AA0
功率单元 三相380VAC
PM3401.3A/0.37KW(无滤波器) 6SL3210-1SE11-3UA0
PM3401.7A/0.55KW(无滤波器) 6SL3210-1SE11-7UA0
PM3402.2A/0.75KW(无滤波器) 6SL3210-1SE12-2UA0
PM340 3.1A/1.1KW(无滤波器) 6SL3210-1SE13-1UA0
PM340 4.1A/1.5KW(无滤波器) 6SL3210-1SE14-1UA0
PM340 5.9A/2.2KW(无滤波器) 6SL3210-1SE16-0UA0
PM340 5.9A/2.2KW(带滤波器) 6SL3210-1SE16-0AA0
PM340 7.7A/3KW(无滤波器) 6SL3210-1SE17-7UA0
PM340 7.7A/3KW(带滤波器) 6SL3210-1SE17-7AA0
PM340 10.2A/4KW(无滤波器) 6SL3210-1SE21-0UA0
PM340 10.2A/4KW(带滤波器) 6SL3210-1SE21-0AA0
PM340 18A/7.5KW(无滤波器) 6SL3210-1SE21-8UA0
PM340 18A/7.5KW(带滤波器) 6SL3210-1SE21-8AA0
PM340 2*/11KW(无滤波器) 6SL3210-1SE22-5UA0
PM340 2*/11KW(带滤波器) 6SL3210-1SE22-*A0
PM340 32A/15KW(无滤波器) 6SL3210-1SE23-2UA0
PM340 32A/15KW(带滤波器) 6SL3210-1SE23-2AA0
PM340 38A/18.5KW(无滤波器) 6SL3210-1SE23-8UA0
PM340 38A/18.5KW(带滤波器) 6SL3210-1SE23-8AA0
PM340 4*/22KW(无滤波器) 6SL3210-1SE24-5UA0
PM340 4*/22KW(带滤波器) 6SL3210-1SE24-*A0
PM340 60A/30KW(无滤波器) 6SL3210-1SE26-0UA0
PM340 60A/30KW(带滤波器) 6SL3210-1SE26-0AA0
PM340 7*/37KW(无滤波器) 6SL3210-1SE27-5UA0
PM340 7*/37KW(带滤波器) 6SL3210-1SE27-*A0
PM340 90A/45KW(无滤波器) 6SL3210-1SE31-0UA0
PM340 90A/45KW(带滤波器) 6SL3210-1SE31-0AA0
PM340 110A/55KW(无滤波器) 6SL3210-1SE31-1UA0
PM340 110A/55KW(带滤波器) 6SL3210-1SE31-1AA0
PM340 14*/75KW(无滤波器) 6SL3210-1SE31-5UA0
PM340 14*/75KW(带滤波器) 6SL3210-1SE31-*A0
PM340 178A/90KW(无滤波器) 6SL3210-1SE31-8UA0
PM340 178A/90KW(带滤波器) 6SL3210-1SE31-8AA0
PM340 210A/110KW(无滤波器) 6SL3310-1TE32-1AA3
PM340 260A/132KW(无滤波器) 6SL3310-1TE32-6AA3
PM340 310A/160KW(无滤波器) 6SL3310-1TE33-1AA3
PM340 380A/200KW(无滤波器) 6SL3310-1TE33-8AA3
PM340 490A/250KW(无滤波器) 6SL3310-1TE35-0AA3


西门子 S120变频器 概述Sinamics S120 是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的**、相对定位。

产品详情

Sinamics S120 是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的**、相对定位。 Sinamics S120 产品包括：用于共直流母线的DC/AC 逆变器和用于单轴的AC/AC 变频器。
• 共直流母线的DC/AC 逆变器通常又称为Sinamics S120 多轴驱动器，其结构形式为电源模块和电
机模块分开，一个电源模块将3 相交流电整流成540V 或600V 的直流电，将电机模块(一个或多个)
都连接到该直流母线上，特别适用于多轴控制，尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优
点是各电机轴之间的能量共享，接线方便、简单。
• 单轴控制的AC/AC 变频器，通常又称为Sinamics S120 单轴交流驱动器，其结构形式为电源模块
和电机模块集在一起，特别适用于单轴的速度和定位控制。
系统概述：SINAMICS S120 组件
SINAMICS S120 DC/AC模块


电源模块：

电机模块：
1）书本型电机模块

2）装机装柜型电机模块

SINAMICS S120 AC/AC模块（PM340）

• 模块型
􀂾 功率范围：从0.12kw 到90kw。
􀂾 进线电压：1 相200V-240V 及3 相380V-480V 两种规格。
􀂾 有内置滤波器和不含滤波器两种形式。

装机装柜型
􀂾 功率范围：从110kw 到250kw。
􀂾 进线电压：3 相380V-480V
CU310-2 DP 和CU310-2 PN 都是S120 单轴交流驱动器的控制单元，通过PM-IF 接口和功率模块相连
接，来实现单轴的运动控制功能。CU310-2 DP 是集成了Profibus-DP 接口，而CU310-2 PN 则是集成了
ProfiNet 接口。在此只介绍CU310-2 DP 的使用，而CU310-2 PN 与其完全类似。
1) 和功率模块配合使用方法：
• 模块型功率模块：
􀂾 CU310-2 DP 通过PM-IF 接口直接插到功率模块上。
􀂾 如果编码器是HTL 和TTL 信号，则可直接插接到X23。
􀂾 X100 Drive-CLiQ 接口，接带Drive-CLiQ 的编码器、传感器、端子模块等。
􀂾 X21 Profibus-DP 接口，与Profibus-DP 网络相连。
• 装机装柜型功率模块
􀂾 CU310-2 DP 通过X100 的Drive-CLiQ 接口与功率模块相连接。
􀂾 传感器模块、端子模块等直接连接到功率模块的Drive-CLiQ 插槽。
􀂾 X21 Profibus-DP 接口，与Profibus-DP 网络相连。

控制单元 CUA31 简述
CUA31 是控制单元的适配器，通过集成的Drive-CLiQ 接口，将模块型的功率模块连接到CU320 或Simotion D 模块上，来完成运动控制功能。而装机装柜型的功率单元已集成了CUA31。

控制单元 CUA31 结构框图
控制单元－CU320-2
控制单元即CU320，它是驱动系统的大脑，负载控制和协调整个驱动系统中的所有模块，完成各轴的
电流环、速度环甚至位置环的控制，并且同一块CU320 控制的各轴之间能相互交换数据，即任意一根轴能
够读取控制单元上其它轴的数据，这一特征广泛被用作多轴之间的简单的速度同步。
用作速度控制
• 更大控制的轴数(指用带性能扩展1 的CF 卡)：通常为6 个伺服轴或4 个矢量轴或8 个V/F 轴 。实际
控制的轴数与CU320 的负荷(即所选的功能)有关，应以SIZER 配置软件为准。
• 伺服轴和矢量轴不能用一块CU320 来控制，即伺服轴和矢量轴不能混配在一块CU320 上，但伺服
或矢量都能与V/F 混配。
• 更大输出频率及弱磁：伺服为650kHz，矢量和V/F 控制为300kHz。更大为5 倍的弱磁。
􀂾 用作位置控制
更大控制的轴数(指用带性能扩展1 的CF 卡)：用作伺服控制时，更大为4 个轴；用作矢量控制
时，更大为2 个轴，控制轴的数量不是**的，与CU320 的负荷有关，具体控制轴数应由实际应用决
定。推荐使用SIZER 配置软件来决定所能控制的更大轴数。


西门子CUA32适配器6SL3040-0PA01-0AA0

资讯来源：上海西熙工控自动化有限公司