1、机器前后端连接流水线，产品由前端流水线流入，机器自动实现产品的步进移动，产品的流入和流出、送螺钉、锁螺钉、检测、剔除不良品工作同步进行，效率大大提高。
2、锁螺丝部分选用机械人自动移动锁螺丝，坐标点在触摸屏幕上输入，产品的通用性好，更换产品品种方便快速。
3、机器上安装两组机械人，每组机械人上安装两套自动锁螺丝机模组，每组机械人锁付产品一半的螺丝，成品从机器内流出，机器效能发挥到**。
4、机器设置两条料道，机械人锁完**条料道上的两个产品后快速锁第二条料道的两个产品，
如此轮换，节省了等待时间。
5、机器有检测滑牙、滑头、漏螺丝、浮锁等功能，不良品被检出，并用机械手抓取后放入不良品的皮带线，方便人工的检出。
6、螺钉用4台滚筒式自动送钉机通过管道自动输送螺钉，人工把螺钉倒入料筒内即可。

检测原理：
1、自动打螺丝机漏送螺钉的检测原理：螺钉通过分料器被分配到管道内，在螺钉掉入管道的同时有感应器检测，并确保每条管道掉下一颗螺丝，当分配满4条管道后，送钉机会给出一个脉冲信号给PLC，PLC读取到此信号后才进行吹送和锁螺丝的动作，否则机器报警并等待排除故障。
2、滑头和滑牙检测原理：选用的电批在拧紧螺丝时（扭矩到达设定的扭矩），电批会自动断电刹车，并输出一个脉http://www.joyod.cn冲信号，PLC读取到这个信号后进行运算处理，并最终判断是否滑头或滑牙。如果滑头或滑牙，电批是不会刹车停止的，也没有信号给PLC。
3、浮锁检测原理：当螺丝锁紧的扭矩到达设定的扭矩时，深度感应器检测螺钉是否锁紧到位，此功能排除的是浮锁缺陷（即因为螺牙问题导致扭矩到达但螺钉并没有锁紧到底）。



资讯来源： 自动锁螺丝机